具有可变参数量化器的一阶多智能体系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 一致性问题的一些研究方向 | 第11-14页 |
| 1.3 论文主要内容及文章结构 | 第14-16页 |
| 第2章 多智能体系统的数学描述 | 第16-27页 |
| 2.1 系统的图论表示法 | 第16-17页 |
| 2.1.1 图的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图的度和图的连通性 | 第17页 |
| 2.2 矩阵理论及图的矩阵表示 | 第17-20页 |
| 2.2.1 矩阵理论相关知识及一些符号表示 | 第17-19页 |
| 2.2.2 图的矩阵表示 | 第19-20页 |
| 2.3 系统运动的稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.3.1 稳定性定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 线性定常系统稳定性基本定理 | 第21-22页 |
| 2.4 量化器的定义及性质 | 第22-23页 |
| 2.5 一阶多智能体系统模型及其一致性描述 | 第23-26页 |
| 2.5.1 一阶多智能体系统描述 | 第23-24页 |
| 2.5.2 多智能体一致性算法描述 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于集中事件触发量化器的一致性量化算法 | 第27-41页 |
| 3.1 一致性状态量化算法 | 第27-32页 |
| 3.1.1 算法描述 | 第27-28页 |
| 3.1.2 稳定性分析及算法推演 | 第28-32页 |
| 3.2 一致性输入量化算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 稳定性分析及算法推演 | 第33-36页 |
| 3.3 算法仿真示例 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 分布式事件触发一致性量化算法 | 第41-52页 |
| 4.1 主要记号与定义 | 第41-42页 |
| 4.2 算法设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 稳定性分析及算法推演 | 第43-46页 |
| 4.3 仿真实例 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
