| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 高尔夫球运动参数测量传感器现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 单目视觉测量方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多传感器融合研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 单目视觉测量模型与摄像机标定 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 单目视觉测量模型 | 第16-19页 |
| 2.3 单目摄像机标定 | 第19-21页 |
| 2.4 单目视觉位姿测量原理 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 用于高尔夫球位姿测量的球面标记设计 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 人工标记 | 第25-26页 |
| 3.3 球面标记设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 球面标记设计准则 | 第26页 |
| 3.3.2 标记设计 | 第26-30页 |
| 3.4 特征点检测提取与识别 | 第30-35页 |
| 3.4.1 特征点检测和提取 | 第30-32页 |
| 3.4.2 特征点识别 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于单目视觉的高尔夫球运动参数测量及传感器决策融合 | 第36-58页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 高尔夫球位姿计算方法 | 第36-38页 |
| 4.3 高尔夫球运动参数计算方法 | 第38-42页 |
| 4.3.1 高尔夫球平移运动速度计算 | 第39-40页 |
| 4.3.2 高尔夫球旋转运动参数计算 | 第40-42页 |
| 4.4 单目视觉测量系统实验 | 第42-49页 |
| 4.4.1 单目视觉测量系统实验平台搭建 | 第42-44页 |
| 4.4.2 单目视觉测量系统实验验证分析 | 第44-49页 |
| 4.5 视觉传感器与雷达融合测量 | 第49-57页 |
| 4.5.1 雷达传感器接口设计 | 第49-50页 |
| 4.5.2 多传感器融合定义 | 第50-52页 |
| 4.5.3 视觉传感器与雷达融合决策设计 | 第52-55页 |
| 4.5.4 传感器融合实验分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 本文的工作总结 | 第58页 |
| 5.2 进一步的工作及展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |