| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章. 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1. 课题背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3. 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4. 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章. 总体规划 | 第17-20页 |
| 2.1. 硬件部分规划 | 第17-18页 |
| 2.2. 驱动部分规划 | 第18页 |
| 2.3. 软件部分规划 | 第18-20页 |
| 第三章. 硬件的设计与实现 | 第20-30页 |
| 3.1. 操作系统平台的选择 | 第20-21页 |
| 3.2. 硬件选型 | 第21-22页 |
| 3.2.1. 核心板模块的选择 | 第21页 |
| 3.2.2. 通讯模块的选择 | 第21-22页 |
| 3.2.3. 导航芯片模块的选择 | 第22页 |
| 3.2.4. RFID读写模块 | 第22页 |
| 3.3. 硬件部分的详细设计 | 第22-30页 |
| 3.3.1. 设备总体框图 | 第22-23页 |
| 3.3.2. 电源模块 | 第23-24页 |
| 3.3.3. 复位电路 | 第24-25页 |
| 3.3.4. ARM核心板 | 第25页 |
| 3.3.5. RS232串口模块 | 第25-26页 |
| 3.3.6. 北斗/GPS双模导航模块 | 第26-28页 |
| 3.3.7. WCDMA/GSM模块 | 第28-29页 |
| 3.3.8. RFID模块 | 第29-30页 |
| 第四章. 驱动的设计与实现 | 第30-42页 |
| 4.1. 驱动程序的总体设计 | 第30-33页 |
| 4.1.1. Android硬件抽象层驱动 | 第30-32页 |
| 4.1.2. Linux Kernel驱动 | 第32-33页 |
| 4.2. 北斗/GPS双模芯片在Android HAL层驱动的设计与实现 | 第33-40页 |
| 4.2.1. NMEA协议 | 第33-34页 |
| 4.2.2. 北斗驱动的数据流和NMEA数据解析 | 第34-37页 |
| 4.2.3. 驱动程序中的控制流和多路I/O复用 | 第37-40页 |
| 4.3. Linux Kernel层GPIO驱动的设计与实现 | 第40-42页 |
| 4.3.1. Platform总线驱动 | 第40页 |
| 4.3.2. ioctl系统调用的实现 | 第40-42页 |
| 第五章. 软件的设计与实现 | 第42-67页 |
| 5.1. 软件的需求分析 | 第42-43页 |
| 5.1.1. 物流运输追踪功能的需求分析 | 第42-43页 |
| 5.1.2. 货物流向追踪功能的需求分析 | 第43页 |
| 5.1.3. 物流管理功能的需求分析 | 第43页 |
| 5.2. 软件的总体设计 | 第43-49页 |
| 5.2.1. 系统功能 | 第43-45页 |
| 5.2.2. 物流管理功能的总体设计 | 第45-46页 |
| 5.2.3. 物流运输追踪功能 | 第46-47页 |
| 5.2.4. 系统性能 | 第47页 |
| 5.2.5. 输入输出设备 | 第47页 |
| 5.2.6. 软件设计原则 | 第47-48页 |
| 5.2.7. 环境需求 | 第48-49页 |
| 5.3. 物流运输追踪功能的设计与实现 | 第49-55页 |
| 5.3.1. 定位功能的实现 | 第49-51页 |
| 5.3.2. 地图功能的实现 | 第51-52页 |
| 5.3.3. 追踪功能的实现 | 第52-54页 |
| 5.3.4. 导航功能的实现 | 第54-55页 |
| 5.4. 货物流向追踪功能的设计与实现 | 第55-60页 |
| 5.4.1. JNI调用串口通讯功能的实现 | 第56-57页 |
| 5.4.2. RFID读写功能的实现 | 第57-58页 |
| 5.4.3. 货物流向追踪功能的实现 | 第58-60页 |
| 5.5. 物流管理功能的设计与实现 | 第60-67页 |
| 5.5.1. 物流任务的推送和接收 | 第60-62页 |
| 5.5.2. 物流任务的修改 | 第62页 |
| 5.5.3. 物流任务的中止 | 第62页 |
| 5.5.4. 物流任务的完成和确认 | 第62-63页 |
| 5.5.5. 物流任务信息的存储和查询 | 第63-67页 |
| 第六章. 总结与展望 | 第67-70页 |
| 6.1. 论文总结 | 第67-68页 |
| 6.2. 工作展望 | 第68-70页 |
| 6.2.1. RFID技术的升级 | 第68页 |
| 6.2.2. 车载无线技术的应用 | 第68页 |
| 6.2.3. 车载视频监控的应用 | 第68-69页 |
| 6.2.4. 车载监测系统的应用 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |