| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 无速度传感器控制技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 基于电机基波模型类 | 第11-14页 |
| 1.2.2 利用电机各向异性类 | 第14-15页 |
| 1.3 基于模型参考自适应系统转速估计方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容及论文安排 | 第16-18页 |
| 第二章 感应电机数学模型及其矢量控制技术 | 第18-35页 |
| 2.1 感应电机矢量控制技术 | 第18-24页 |
| 2.1.1 矢量控制的思路 | 第18-19页 |
| 2.1.2 矢量坐标变换 | 第19-24页 |
| 2.1.3 感应电机矢量控制原理 | 第24页 |
| 2.2 感应电机数学模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下感应电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 任意两相旋转坐标系下感应电机数学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下感应电机数学模型 | 第27页 |
| 2.2.4 两相同步旋转坐标系下感应电机数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 转子磁场定向矢量控制原理 | 第28-30页 |
| 2.3.1 转子磁场定向下感应电机数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 按转子磁场定向控制方程式 | 第29-30页 |
| 2.4 转子磁链观测模型 | 第30-32页 |
| 2.4.1 转子磁链观测的电流模型IM | 第30-32页 |
| 2.4.2 转子磁链观测的电压模型VM | 第32页 |
| 2.5 定子观测模型 | 第32-34页 |
| 2.5.1 定子电流观测的定子模型SM | 第32-34页 |
| 2.5.2 定子磁链观测的定子模型SM | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统建模与仿真 | 第35-56页 |
| 3.1 模型参考自适应系统转速估计原理 | 第35-36页 |
| 3.2 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统建模 | 第36-38页 |
| 3.2.1 无速度传感器矢量控制系统模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.2.2 控制系统仿真参数 | 第37-38页 |
| 3.3 感应电机模块S函数实现 | 第38-48页 |
| 3.3.1 状态方程离散化方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 感应电机状态方程建立及其离散化 | 第39-43页 |
| 3.3.3 用MATLAB编写感应电机S函数 | 第43-48页 |
| 3.4 基于转子磁链误差的模型参考自适应方法(MRAS~F) | 第48-49页 |
| 3.4.1 MRAS~F转速估计器的数学模型 | 第48页 |
| 3.4.2 MRAS~F转速估计器仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.5 基于静止坐标系下定子电流的模型参考自适应方法(MRAS_(α-β)~(CC)) | 第49-51页 |
| 3.5.1 MRAS_(α-β)~(CC)转速估计器的数学模型 | 第49-50页 |
| 3.5.2 MRAS_(α-β)~(CC)转速估计器仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| 3.6 MRAS~F方法与MRAS_(α-β)~(CC)方法仿真对比分析 | 第51-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于定子电流的模型参考自适应方法的设计与仿真 | 第56-67页 |
| 4.1 基于同步坐标系下定子电流的模型参考自适应方法设计 | 第56-59页 |
| 4.1.1 MRAS_(α-β)~(CC)方法存在的问题 | 第56页 |
| 4.1.2 改进的模型参考自适应法MRAS_(M-T)~(CC) | 第56-59页 |
| 4.2 改进的MRAS_(M-T)~(CC)转速估计器模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.3 MRAS_(α-β)~(CC)方法与MRAS_(M-T)~(CC)方法对比仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.4 MRAS_(M-T)~(CC)方法性能进一步分析 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结及展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A 感应电机S函数 | 第72-78页 |
| 附录B 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统模型 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
