| 摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题的提出 | 第15-16页 |
| 1.2 发动机建模相关研究综述 | 第16-20页 |
| 1.2.1 发动机气动和燃烧模型的类型及应用 | 第17-19页 |
| 1.2.2 发动机机械动力学模型及应用 | 第19-20页 |
| 1.3 面向驾驶性的汽车发动机电控管理系统研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 传动系建模研究综述 | 第22-29页 |
| 1.4.1 传动系统模型回顾 | 第22-26页 |
| 1.4.2 现有车辆动力学商业软件中传动系建模现状 | 第26-29页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 基于示功图的发动机准瞬态实时模型研究 | 第31-55页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 基于示功图的发动机准瞬态模型架构 | 第31-32页 |
| 2.3 基于示功图的发动机燃烧压力模型 | 第32-34页 |
| 2.4 发动机机械动力学模型解耦条件理论推导 | 第34-39页 |
| 2.5 发动机机械动力学模块化模型 | 第39-52页 |
| 2.5.1 发动机曲柄连杆机构建模 | 第40-48页 |
| 2.5.2 发动机曲轴旋转动力学建模 | 第48-49页 |
| 2.5.3 发动机机体动力学模型 | 第49-52页 |
| 2.6 发动机悬置功能部件模型 | 第52-54页 |
| 2.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 面向驾驶性的发动机虚拟电控系统功能建模 | 第55-71页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 基于扭矩控制的发动机电控管理系统基本功能 | 第55-56页 |
| 3.3 面向驾驶性研究的发动机虚拟电控模型整体框架 | 第56-58页 |
| 3.4 扭矩计算模型 | 第58-66页 |
| 3.4.1 驾驶员扭矩需求 | 第58-61页 |
| 3.4.2 扭矩限值模块 | 第61-62页 |
| 3.4.3 扭矩损失模块 | 第62-64页 |
| 3.4.4 扭矩计算辅助模块 | 第64-66页 |
| 3.5 扭矩协调模型 | 第66-68页 |
| 3.6 扭矩转化模型 | 第68-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 基于总成特性的汽车传动系统实时模型建模 | 第71-105页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 机械系统几种典型的模块化分割方法及在动力传动系统的应用 | 第71-77页 |
| 4.3 动力传动系统扭转运动相分析 | 第77-78页 |
| 4.4 带锁止离合器的液力变矩器模型 | 第78-82页 |
| 4.4.1 液力变矩器泵轮和涡轮力矩计算 | 第78-79页 |
| 4.4.2 液力变矩器中锁止离合器摩擦状态判断 | 第79-80页 |
| 4.4.3 液力变矩器中锁止离合器摩擦力矩计算 | 第80-81页 |
| 4.4.4 液力变矩器输入端和输出端计算 | 第81-82页 |
| 4.5 行星齿轮自动变速器模型 | 第82-85页 |
| 4.6 传动系扭转弹性等效单元模型 | 第85-86页 |
| 4.7 基于特性的主减速器、差速器模型 | 第86页 |
| 4.8 万向节模型 | 第86-90页 |
| 4.8.1 十字轴万向节 | 第86-90页 |
| 4.8.2 等速万向节 | 第90页 |
| 4.9 车轮旋转动力学模型 | 第90-91页 |
| 4.10 起动机模型 | 第91-94页 |
| 4.11 基于模块化建模的多速率积分求解方法 | 第94-103页 |
| 4.11.1 多速率RK-Rosenbrock法 | 第96-99页 |
| 4.11.2 多速率RK-Rosenbrock方法的相容阶 | 第99-103页 |
| 4.12 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 汽车动力传动与底盘集成及仿真验证 | 第105-141页 |
| 5.1 引言 | 第105页 |
| 5.2 模型多速率积分实时性验证 | 第105页 |
| 5.3 汽车动力传动系统模型与底盘动力学模型集成 | 第105-107页 |
| 5.4 动力传动与底盘集成模型场地实验验证 | 第107-114页 |
| 5.4.1 滑行工况 | 第108-109页 |
| 5.4.2 连续换挡加速工况 | 第109-110页 |
| 5.4.3 双移线工况 | 第110-114页 |
| 5.5 驾驶模拟器驱动的驾驶性主观评价硬件在环仿真平台搭建与仿真分析 | 第114-139页 |
| 5.5.1 Tip in/Tip out工况仿真 | 第114-131页 |
| 5.5.2 怠速工况仿真 | 第131-133页 |
| 5.5.3 低速驾驶 | 第133-139页 |
| 5.6 本章小结 | 第139-141页 |
| 第6章 全文总结和研究展望 | 第141-145页 |
| 6.1 全文总结 | 第141-142页 |
| 6.2 研究展望 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-155页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
