多升降台同步控制系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 升降台控制系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 升降台同步控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 多升降台同步控制系统总体方案设计 | 第14-17页 |
| 2.1 多升降台同步控制系统框架 | 第14页 |
| 2.2 多升降台同步控制系统总体布局 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 多升降台同步控制方法研究 | 第17-34页 |
| 3.1 单升降台控制系统位置误差分析 | 第17-19页 |
| 3.2 多升降台局域同步控制研究 | 第19-29页 |
| 3.2.1 基于相邻偏差的多升降台同步控制结构 | 第19-21页 |
| 3.2.2 基于BP神经网络的PID同步控制算法 | 第21-26页 |
| 3.2.3 仿真实验及分析 | 第26-29页 |
| 3.3 升降台集群同步控制研究 | 第29-33页 |
| 3.3.1 集群同步控制结构设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 集群同步控制方法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 仿真实验及分析 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 多升降台同步控制系统设计 | 第34-46页 |
| 4.1 多升降台同步控制系统硬件设计 | 第34-39页 |
| 4.1.1 控制器及其外围设备 | 第34-37页 |
| 4.1.2 通信系统 | 第37-38页 |
| 4.1.3 电机驱动模块 | 第38-39页 |
| 4.2 多升降台同步控制系统软件设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 下位机软件系统设计 | 第40-43页 |
| 4.2.2 上位机软件设计 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 多升降台同步性能测试与分析 | 第46-50页 |
| 5.1 单升降台位置控制实验 | 第46-47页 |
| 5.2 多升降台同步控制实验 | 第47-49页 |
| 5.2.1 多升降台局域同步控制实验 | 第47-48页 |
| 5.2.2 升降台集群同步控制实验 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55页 |
