| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 高速气缸缓冲方式及结构 | 第12-16页 |
| 1.2.1 外置式缓冲装置 | 第12-14页 |
| 1.2.2 伺服控制缓冲系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 内置式缓冲结构 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外缓冲技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 研究意义和研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 高速气缸动力学建模与仿真计算 | 第21-37页 |
| 2.1 高速气缸动力学模型 | 第21-28页 |
| 2.1.1 动力学方程 | 第22-23页 |
| 2.1.2 热力学方程 | 第23-25页 |
| 2.1.3 流量特性方程 | 第25-26页 |
| 2.1.4 内置溢流阀方程 | 第26-28页 |
| 2.2 基于SIMULINK和GUI模块仿真模型的建立 | 第28-34页 |
| 2.2.1 SIMULINK仿真计算模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.2.2 仿真模型GUI交互界面设计 | 第30-34页 |
| 2.3 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 试验测试系统的搭建与仿真模型验证 | 第37-52页 |
| 3.1 测试系统总体方案 | 第37-38页 |
| 3.2 气动回路系统 | 第38-40页 |
| 3.2.1 气缸最小起动压力测试 | 第38-39页 |
| 3.2.2 气缸运动及速度控制 | 第39-40页 |
| 3.3 试验台的安装 | 第40-43页 |
| 3.3.1 气动元件的安装 | 第41页 |
| 3.3.2 负载及传感器的安装 | 第41-43页 |
| 3.4 信号采集及控制系统 | 第43-48页 |
| 3.4.1 硬件电路接线 | 第44-46页 |
| 3.4.2 基于LabVIEW测控程序开发 | 第46-48页 |
| 3.5 试验测试与仿真模型验证 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 高速气缸缓冲性能分析与结构优化 | 第52-68页 |
| 4.1 高速气缸缓冲状态分析 | 第52-56页 |
| 4.1.1 三种不同缓冲状态 | 第52-54页 |
| 4.1.2 缓冲过程能量关系计算与分析 | 第54-56页 |
| 4.2 缓冲溢流阀调节能力分析 | 第56-59页 |
| 4.3 缓冲溢流阀结构优化 | 第59-65页 |
| 4.3.1 结构优化思路及方法 | 第60-61页 |
| 4.3.2 遗传算法数学模型及优化结果 | 第61-65页 |
| 4.4 结构优化前后缓冲效果对比分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 背压控制式缓冲结构设计与仿真分析 | 第68-87页 |
| 5.1 背压控制式缓冲结构方案 | 第68-72页 |
| 5.1.1 高速气缸过缓冲状态分析 | 第68-70页 |
| 5.1.2 缓冲结构方案与缓冲原理 | 第70-72页 |
| 5.2 缓冲系统结构设计 | 第72-76页 |
| 5.2.1 快排式溢流阀结构 | 第72-74页 |
| 5.2.2 普通溢流阀结构 | 第74-75页 |
| 5.2.3 总体结构 | 第75-76页 |
| 5.3 动力学仿真模型的建立 | 第76-80页 |
| 5.3.1 快排式溢流阀动力学模型 | 第76-77页 |
| 5.3.2 固定容腔动力学模型 | 第77-78页 |
| 5.3.3 普通溢流阀动力学模型 | 第78-79页 |
| 5.3.4 仿真计算模型 | 第79-80页 |
| 5.4 仿真结果与缓冲效果分析 | 第80-86页 |
| 5.4.1 仿真结果分析 | 第80-83页 |
| 5.4.2 缓冲效果分析 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-90页 |
| 总结 | 第87-88页 |
| 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |