| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机在船舶电力推进中的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 船舶电力推进技术研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.2 PMSM控制方式研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第16-17页 |
| 2.2 交流电机坐标系 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 静止三相坐标系下PMSM数学模型 | 第19页 |
| 2.3.2 静止两相坐标系下PMSM数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-33页 |
| 3.1 矢量控制基本思想 | 第23页 |
| 3.2 PMSM矢量控制的控制策略 | 第23-24页 |
| 3.3 电压空间矢量调制技术 | 第24-28页 |
| 3.3.1 SVPWM的原理 | 第25-26页 |
| 3.3.2 SVPWM的合成 | 第26-27页 |
| 3.3.3 SVPWM的扇区判断 | 第27-28页 |
| 3.4 PMSM矢量控制系统的仿真实现 | 第28-32页 |
| 3.4.1 仿真模型结构框图 | 第28-29页 |
| 3.4.2 仿真验证 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 永磁同步电机模型预测控制 | 第33-56页 |
| 4.1 模型预测控制原理 | 第33-35页 |
| 4.1.1 预测模型 | 第33页 |
| 4.1.2 滚动优化 | 第33-34页 |
| 4.1.3 反馈校正 | 第34-35页 |
| 4.2 PMSM模型预测控制控制器设计 | 第35-43页 |
| 4.2.1 PMSM输入—输出反馈线性化 | 第36-37页 |
| 4.2.2 线性模型预测控制 | 第37-40页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第40-43页 |
| 4.3 带有输入约束的PMSM模型预测控制器设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 控制电压约束条件 | 第43-44页 |
| 4.3.2 约束条件映射 | 第44-46页 |
| 4.3.3 变约束法处理输入约束 | 第46-47页 |
| 4.3.4 仿真验证 | 第47-49页 |
| 4.4 基于扰动观测器的PMSM模型预测控制器设计 | 第49-55页 |
| 4.4.1 扰动观测器设计 | 第49-50页 |
| 4.4.2 扰动观测器稳定性分析 | 第50-51页 |
| 4.4.3 仿真验证 | 第51-52页 |
| 4.4.4 MPC与非线性预测控制仿真比较 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于PMSM模型预测控制的船舶电力推进系统仿真 | 第56-69页 |
| 5.1 船桨数学模型 | 第56-63页 |
| 5.1.1 船体阻力 | 第56-58页 |
| 5.1.2 螺旋桨数学模型 | 第58-60页 |
| 5.1.3 船体对螺旋桨的影响—伴流 | 第60-62页 |
| 5.1.4 螺旋桨对船体的影响—推力减额 | 第62-63页 |
| 5.1.5 船桨动态模型 | 第63页 |
| 5.2 船-桨仿真模型 | 第63-65页 |
| 5.3 基于PMSM模型预测控制的电力推进系统仿真 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
