时滞系统H_∞PID控制器设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-14页
·引言	第9页
·发展历史及现状	第9-12页
·发展趋势	第12-14页
2 PID控制器	第14-27页
·PID控制器的调节原理	第14-25页
·反馈原理	第14-16页
·比例环节的作用	第16-18页
·PID控制	第18-19页
·积分环节的作用	第19-21页
·微分环节的作用	第21-25页
·Ziegler—Nichols参数整定	第25-27页
3 时滞系统PID参数稳定域	第27-42页
·一阶系统	第27-34页
·k_p稳定范围的确定	第27-28页
·(k_i,K_d)-平面上的参数稳定域	第28-29页
·稳定域的具体绘制	第29-34页
·二阶系统	第34-42页
·K_p稳定范围的确定	第35-36页
·(K_i,K_d)-平面上参数稳定域	第36-38页
·稳定域的具体绘制	第38-42页
4 H_∞设计	第42-49页
·H_∞标准控制问题	第42-43页
·灵敏度函数的H_∞标准控制问题	第43-45页
·H_∞PID控制器参数整定	第45-49页
5 一阶时滞系统H_∞PID控制器设计	第49-58页
·权函数为常数时的设计方法与实例	第49-54页
·权函数为函数时的设计方法与实例	第54-58页
6 二阶时滞系统H_∞PID控制器设计	第58-63页
·设计方法与实例	第58-60页
·权函数为函数时的设计方法与实例	第60-63页
7 总结与展望	第63-65页
·总结	第63页
·展望	第63-65页
8 参考文献	第65-69页
9 攻读硕士学位期间发表论文情况	第69-70页
10 致谢	第70页