基于敏感传递函数的分数阶PI~λD~μ控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第11-12页 |
| 2 THJSK-1型水箱实验平台系统的组成 | 第12-20页 |
| ·MCGS简介 | 第12-14页 |
| ·MCGS系统构成 | 第12-14页 |
| ·系统的组成 | 第14-18页 |
| ·实验对象系统的组成 | 第18-19页 |
| ·系统特点 | 第19-20页 |
| 3 水箱数学模型的建立 | 第20-28页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第20-21页 |
| ·三容水箱工作原理 | 第21-22页 |
| ·单容水箱实验原理 | 第22-28页 |
| ·单容水箱实验过程 | 第24-27页 |
| ·单容水箱数学模型的验证 | 第27-28页 |
| 4 时滞系统及其特性 | 第28-39页 |
| ·概述 | 第28-31页 |
| ·时滞系统的特点 | 第31-39页 |
| ·时滞对系统的影响 | 第31-33页 |
| ·时滞系统特征根的分布 | 第33-35页 |
| ·滞后因子的Pade近似 | 第35-36页 |
| ·时滞系统的Nyquist曲线 | 第36-39页 |
| 5 分数阶算子近似 | 第39-47页 |
| ·分数阶算子的离散化 | 第39-44页 |
| ·Euler+PSE离散化方法 | 第39页 |
| ·基于Tustin算子的离散化方法 | 第39-44页 |
| ·基本数字PID控制算法 | 第44-46页 |
| ·分数阶微分的滤波器近似 | 第46-47页 |
| 6 基于敏感传函的分数阶PI~λ控制器设计 | 第47-56页 |
| ·PI~λ控制器的参数稳定域 | 第47-49页 |
| ·参数稳定域的优化 | 第49-50页 |
| ·敏感约束 | 第50-53页 |
| ·仿真与实验 | 第53-56页 |
| 7 基于敏感传函的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第56-67页 |
| ·稳定域 | 第56-58页 |
| ·分数阶参数稳定域的优化 | 第58-59页 |
| ·敏感约束 | 第59-67页 |
| 8 结论 | 第67-68页 |
| 9 展望 | 第68-69页 |
| 10 参考文献 | 第69-75页 |
| 11 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第75-76页 |
| 12 致谢 | 第76页 |
