重障患者辅助洗浴器具控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·发展前景趋势 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 2 重障患者辅助洗浴器具控制系统的整体设计 | 第14-26页 |
| ·控制系统总体设计 | 第14-17页 |
| ·重障患者辅助洗浴器具控制系统的功能模块设计 | 第14-16页 |
| ·重障患者辅助洗浴器具控制系统软件的总体设计 | 第16-17页 |
| ·控制系统器件的选型 | 第17-26页 |
| ·微软Kinect简介 | 第18页 |
| ·无刷永磁直流电机的选型 | 第18-22页 |
| ·推杆电机的选型 | 第22页 |
| ·电磁失电制动器的选型 | 第22-23页 |
| ·角度传感器的选型 | 第23-24页 |
| ·核心控制器器件的选型 | 第24-26页 |
| 3 PC机手势识别模块的设计与研究 | 第26-40页 |
| ·Kinect采集原理 | 第26-27页 |
| ·由像素位置到实际位置的转换 | 第27-28页 |
| ·基于Hu不变矩的手势识别 | 第28-29页 |
| ·基于OpenNI的软件设计与实现 | 第29-33页 |
| ·OpenNI功能原理 | 第29-30页 |
| ·基于NITE控制的人机对话原理 | 第30-33页 |
| ·NITE控制中手势检测器介绍 | 第33页 |
| ·MFC框架下控制系统的总体设计 | 第33-40页 |
| ·主要控制参数变量分析 | 第33-34页 |
| ·控制信号流的运行机制 | 第34-35页 |
| ·控制系统界面的设计与实现 | 第35-40页 |
| 4 通信模块的设计与研究 | 第40-45页 |
| ·异步通信接口的硬件设计 | 第40-41页 |
| ·异步通信接口的软件设计 | 第41-43页 |
| ·MSComm控件分析 | 第41页 |
| ·串口通信原理 | 第41-42页 |
| ·通信协议的设计 | 第42-43页 |
| ·串行TWI接口设计 | 第43-45页 |
| 5 以单片机为核心的主控电路模块设计与研究 | 第45-64页 |
| ·ATmega16单片机基本工作电路设计 | 第45-47页 |
| ·电源电路的设计 | 第45页 |
| ·时钟电路的设计 | 第45-46页 |
| ·复位电路的设计 | 第46页 |
| ·串行JTAG电路的设计 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电机控制电路模块的设计与研究 | 第47-54页 |
| ·无刷直流电机控制电路的硬件设计与研究 | 第47-49页 |
| ·无刷直流电机控制电路的软件设计与研究 | 第49-54页 |
| ·推杆电机控制电路模块的设计与研究 | 第54-58页 |
| ·失电制动器控制电路模块的设计与研究 | 第58-60页 |
| ·角度传感器测量电路模块的设计与研究 | 第60-61页 |
| ·电路板原理图设计 | 第61页 |
| ·PCB电路设计 | 第61-64页 |
| 6 控制系统的调试与实验 | 第64-68页 |
| ·主控电路板的焊接 | 第64页 |
| ·ATmega16软件开发环境 | 第64-65页 |
| ·异步串口通信调试 | 第65-66页 |
| ·角度传感器的调试 | 第66页 |
| ·Kinect手势识别的调试 | 第66-67页 |
| ·无刷直流电机的配线 | 第67页 |
| ·转速PID闭环控制参数的确定 | 第67-68页 |
| 7 结论 | 第68-69页 |
| 8 展望 | 第69-70页 |
| 9 参考文献 | 第70-74页 |
| 10 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第74-75页 |
| 11 致谢 | 第75页 |
