| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·选题的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·传感器故障误差补偿与容错控制发展现状 | 第14-16页 |
| ·传感器已知故障误差补偿 | 第14-15页 |
| ·传感器未知故障误差容错 | 第15-16页 |
| ·非线性模型辨识发展现状 | 第16-19页 |
| ·神经网络建模方法 | 第17-18页 |
| ·模块化的Wiener模型建模方法 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 PCS液位传感器误差补偿与容错控制基础实验平台搭建 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·传感器故障误差补偿与容错控制基础实验平台构建 | 第21-24页 |
| ·现有实验设备介绍 | 第21-22页 |
| ·PCS液位控制单元选择的考虑及半实体方案确定 | 第22-23页 |
| ·超声波液位传感器闭环半实体系统架构 | 第23-24页 |
| ·半实体液位控制系统的OPC服务器与S7-300 PLC通信组态 | 第24-29页 |
| ·PC站的硬件机架配置 | 第24-25页 |
| ·控制台的使用与设置配置 | 第25-26页 |
| ·组态PC站 | 第26-27页 |
| ·组态西门子300站 | 第27-28页 |
| ·网络组态 | 第28-29页 |
| ·液位半实体控制系统的软件组态及其Matlab实现 | 第29-31页 |
| ·软件组态 | 第29-30页 |
| ·液位半实体平台闭环系统Matlab实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 数据驱动非线性系统神经网络与Wiener混合建模方法 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·神经网络建模方法 | 第32-35页 |
| ·标准BP神经网络 | 第32-33页 |
| ·LM-BP神经网络 | 第33-34页 |
| ·RBF神经网络 | 第34-35页 |
| ·嵌入神经网络的Wiener混合模型辨识算法 | 第35-40页 |
| ·经典Wiener模型算法 | 第36页 |
| ·BP-Wiener混合模型辨识算法 | 第36-38页 |
| ·RBF-Wiener混合模型辨识算法 | 第38-40页 |
| ·Wiener模型建模方法仿真研究 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 传感器已知故障误差逆补偿方法研究 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·传感器已知故障误差逆补偿方法 | 第43-47页 |
| ·串联逆补偿方法 | 第43-44页 |
| ·故障误差并联逆补偿方法 | 第44-45页 |
| ·串、并联逆补偿环节设计 | 第45页 |
| ·液位传感器故障误差补偿半实体系统架构及其实现 | 第45-47页 |
| ·PCS超声波液位传感器已知故障误差逆补偿方法实验研究 | 第47-50页 |
| ·逆补偿环节模型的建立 | 第48-50页 |
| ·串、并联逆补偿半实体实验系统控制性能分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 传感器未知故障容错策略研究 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·传感器故障软冗余容错控制方案及工作原理 | 第51-55页 |
| ·软冗余容错控制方案 | 第51-52页 |
| ·传感器故障分类与故障检测 | 第52-54页 |
| ·软冗余容错故障检测与决策机制 | 第54-55页 |
| ·传感器未知故障软冗余容错控制仿真研究 | 第55-59页 |
| ·传感器故障软冗余容错控制仿真准备 | 第56-57页 |
| ·传感器故障软冗余容错控制仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·PCS超声波液位传感器未知故障软冗余容错控制半实体实验研究 | 第59-63页 |
| ·超声波液位传感器未知故障软冗余容错控制半实体架构 | 第59页 |
| ·PCS超声波液位传感器未知故障软冗余容错控制半实体实验准备 | 第59-60页 |
| ·超声波液位传感器故障软冗余容错控制实验结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
