| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·基于时间触发机制的线性NCS容错控制方法综述 | 第14-20页 |
| ·基于时间触发机制的线性NCS被动容错控制主要方法 | 第14-16页 |
| ·基于时间触发机制的线性NCS主动容错控制主要方法 | 第16-18页 |
| ·基于时间触发机制的NCS混合容错控制主要方法 | 第18-20页 |
| ·基于事件触发机制NCS的容错控制研究现状 | 第20-21页 |
| ·基于事件触发机制的线性NCS被动容错控制主要方法 | 第20页 |
| ·基于事件触发机制的线性NCS主动容错控制主要方法 | 第20-21页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 准备知识 | 第23-28页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第23页 |
| ·H_∞控制理论 | 第23-24页 |
| ·相关定义及引理 | 第24-25页 |
| ·LMI的一般表示 | 第24页 |
| ·相关引理 | 第24-25页 |
| ·事件触发机制简介 | 第25-26页 |
| ·故障模型的建立 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 事件触发机制下标称线性NCS的主被动混合容错控制研究 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-32页 |
| ·基于独立事件发生器的标称线性NCS故障系统模型的建立 | 第28-30页 |
| ·基于集成事件发生器的标称线性NCS故障系统模型的建立 | 第30-31页 |
| ·标称线性NCS故障检测观测器模型的建立 | 第31-32页 |
| ·标称线性NCS故障检测观测器的设计 | 第32-34页 |
| ·标称线性NCS主被动混合容错控制器设计 | 第34-42页 |
| ·标称线性NCS完整性设计 | 第34-37页 |
| ·标称线性NCS混合容错控制器设计 | 第37-39页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 事件触发机制下线性不确定NCS的主被动混合鲁棒容错控制研究 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·事件触发机制下线性不确定NCS故障系统模型的建立 | 第43-44页 |
| ·事件触发机制下线性不确定NCS故障检测观测器模型的建立 | 第44页 |
| ·事件触发机制下线性不确定NCS故障检测观测器设计 | 第44-47页 |
| ·事件触发机制下线性不确定NCS主被动混合容错控制器设计 | 第47-52页 |
| ·事件触发机制下不确定线性NCS鲁棒完整性设计 | 第47-50页 |
| ·事件触发机制下线性不确定NCS混合容错控制器设计 | 第50页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 事件触发机制下线性不确定受扰NCS主被动切换鲁棒H_∞容错控制研究 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·事件触发机制下线性不确定受扰NCS故障系统模型的建立 | 第53页 |
| ·事件触发机制下线性不确定受扰NCS故障检测观测器模型的建立 | 第53-54页 |
| ·事件触发机制下线性不确定受扰NCS H_∞故障检测观测器的设计 | 第54-56页 |
| ·事件触发机制下线性不确定NCS主被动混合H_∞容错控制器设计 | 第56-64页 |
| ·事件触发机制下线性不确定NCS鲁棒H_∞容错设计 | 第56-60页 |
| ·不同控制器之间切换函数的设计 | 第60-61页 |
| ·事件触发机制下线性不确定NCS混合H_∞容错控制器设计 | 第61页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文及参与科研项目 | 第75页 |
