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事件触发机制下线性NCS主—被动混合容错控制研究

摘要第1-9页
Abstract第9-13页
第1章 绪论第13-23页
   ·选题的目的和意义第13-14页
   ·基于时间触发机制的线性NCS容错控制方法综述第14-20页
     ·基于时间触发机制的线性NCS被动容错控制主要方法第14-16页
     ·基于时间触发机制的线性NCS主动容错控制主要方法第16-18页
     ·基于时间触发机制的NCS混合容错控制主要方法第18-20页
   ·基于事件触发机制NCS的容错控制研究现状第20-21页
     ·基于事件触发机制的线性NCS被动容错控制主要方法第20页
     ·基于事件触发机制的线性NCS主动容错控制主要方法第20-21页
   ·论文主要内容及结构第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第2章 准备知识第23-28页
   ·Lyapunov稳定性理论第23页
   ·H_∞控制理论第23-24页
   ·相关定义及引理第24-25页
     ·LMI的一般表示第24页
     ·相关引理第24-25页
   ·事件触发机制简介第25-26页
   ·故障模型的建立第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 事件触发机制下标称线性NCS的主被动混合容错控制研究第28-43页
   ·引言第28页
   ·问题描述第28-32页
     ·基于独立事件发生器的标称线性NCS故障系统模型的建立第28-30页
     ·基于集成事件发生器的标称线性NCS故障系统模型的建立第30-31页
     ·标称线性NCS故障检测观测器模型的建立第31-32页
   ·标称线性NCS故障检测观测器的设计第32-34页
   ·标称线性NCS主被动混合容错控制器设计第34-42页
     ·标称线性NCS完整性设计第34-37页
     ·标称线性NCS混合容错控制器设计第37-39页
     ·仿真实例及结果分析第39-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 事件触发机制下线性不确定NCS的主被动混合鲁棒容错控制研究第43-53页
   ·引言第43页
   ·问题描述第43-44页
     ·事件触发机制下线性不确定NCS故障系统模型的建立第43-44页
     ·事件触发机制下线性不确定NCS故障检测观测器模型的建立第44页
   ·事件触发机制下线性不确定NCS故障检测观测器设计第44-47页
   ·事件触发机制下线性不确定NCS主被动混合容错控制器设计第47-52页
     ·事件触发机制下不确定线性NCS鲁棒完整性设计第47-50页
     ·事件触发机制下线性不确定NCS混合容错控制器设计第50页
     ·仿真算例及结果分析第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第5章 事件触发机制下线性不确定受扰NCS主被动切换鲁棒H_∞容错控制研究第53-65页
   ·引言第53页
   ·问题描述第53-54页
     ·事件触发机制下线性不确定受扰NCS故障系统模型的建立第53页
     ·事件触发机制下线性不确定受扰NCS故障检测观测器模型的建立第53-54页
   ·事件触发机制下线性不确定受扰NCS H_∞故障检测观测器的设计第54-56页
   ·事件触发机制下线性不确定NCS主被动混合H_∞容错控制器设计第56-64页
     ·事件触发机制下线性不确定NCS鲁棒H_∞容错设计第56-60页
     ·不同控制器之间切换函数的设计第60-61页
     ·事件触发机制下线性不确定NCS混合H_∞容错控制器设计第61页
     ·仿真算例及结果分析第61-64页
   ·本章小结第64-65页
结论与展望第65-67页
参考文献第67-74页
致谢第74-75页
附录A 攻读学位期间发表的学术论文及参与科研项目第75页

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