| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪言 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题意义和应用前景 | 第11页 |
| ·卷绕张力控制概述及国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·卷绕张力控制概述 | 第11-12页 |
| ·张力控制系统的国内外发展现状和应用 | 第12-13页 |
| ·SIMOTION运动控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·应用背景 | 第13页 |
| ·SIMOTION的系统组成及功能 | 第13-14页 |
| ·硬件平台 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 卷绕的工艺要求及张力控制方案 | 第16-22页 |
| ·卷绕工艺概述 | 第16-18页 |
| ·卷绕的目的和工艺要求 | 第16页 |
| ·卷绕的工艺方案 | 第16-18页 |
| ·卷绕张力控制方式 | 第18-22页 |
| ·张力控制方式概述 | 第18页 |
| ·间接闭环张力控制(速度饱和,转矩控制) | 第18-19页 |
| ·使用跳舞辊的闭环张力控制(转矩饱和,速度修正) | 第19-20页 |
| ·使用张力传感器的闭环张力控制(速度饱和,转矩控制) | 第20-21页 |
| ·各张力控制方式的比较及选择 | 第21-22页 |
| 第3章 基于SIMOTION的卷绕控制系统组态及核心控制功能 | 第22-38页 |
| ·SIMOTION系统的硬件 | 第22-24页 |
| ·硬件组态 | 第22-23页 |
| ·西门子1FK7-5AK71同步伺服电机简介 | 第23-24页 |
| ·西门子SINAMICS S120驱动器概述 | 第24页 |
| ·卷绕计算公式 | 第24-27页 |
| ·卷绕张力控制核心功能 | 第27-33页 |
| ·卷径计算(Diameter calculation) | 第27-28页 |
| ·张力设定值调节(Tension set-point conditioning) | 第28页 |
| ·转矩预控制(Torque Pre-Control) | 第28-30页 |
| ·张力特性曲线(Tension taper characteristic) | 第30-32页 |
| ·卷材损坏保护检测(Web break detection) | 第32-33页 |
| ·卷绕系统PID控制功能实现 | 第33-36页 |
| ·PID控制器的基本工作原理 | 第33-34页 |
| ·数字PID的两种基本算法 | 第34-35页 |
| ·PID控制模块CTRL PID简介及应用 | 第35-36页 |
| ·卷绕张力控制系统总体结构 | 第36-38页 |
| 第4章 卷绕控制系统程序结构及系统运行和实际工程应用 | 第38-52页 |
| ·SCOUT工程软件概述及编程语言 | 第38-39页 |
| ·SCOUT工程软件概述 | 第38-39页 |
| ·SIMOTION编程语言概述 | 第39页 |
| ·卷绕控制系统程序结构 | 第39-42页 |
| ·卷绕系统运行 | 第42-47页 |
| ·上位机操作系统简介 | 第42-45页 |
| ·系统运行及性能曲线 | 第45-47页 |
| ·卷绕控制系统在薄膜分切机中的实际应用 | 第47-52页 |
| ·薄膜分切机概述 | 第48页 |
| ·薄膜分切机的硬件选择及基本参数配置 | 第48-49页 |
| ·薄膜分切机技术要点的解决方案 | 第49-50页 |
| ·薄膜分切机的运行效果及技术数据 | 第50-52页 |
| 第5章 张力控制算法改进 | 第52-72页 |
| ·PID初始参数的整定 | 第52-53页 |
| ·模糊控制概述及模糊推理器的设计方法 | 第53-56页 |
| ·模糊控制的起源及发展现状 | 第53页 |
| ·模糊控制的基本工作原理 | 第53-54页 |
| ·模糊推理机的设计方法 | 第54-56页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第56-61页 |
| ·PID控制器参数模糊调整原理 | 第56-57页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第57-58页 |
| ·模糊PID参数的模糊调整规则 | 第58-60页 |
| ·模糊推理和去模糊化 | 第60-61页 |
| ·模糊PID算法流程 | 第61页 |
| ·模糊PID控制算法的MATLAB仿真 | 第61-65页 |
| ·模糊PID和传统PID控制的MATLAB模型的建立 | 第61-62页 |
| ·MATLAB仿真实验及控制性能评价 | 第62-65页 |
| ·模糊PID控制算法在SIMOTION上的实现 | 第65-72页 |
| ·模糊控制模块的设计 | 第65-66页 |
| ·模糊PID的SIMOTION模型的建立 | 第66-67页 |
| ·模糊PID控制器的SIMOTION系统阶跃响应实验及性能评价 | 第67-69页 |
| ·模糊PID控制器在基于SIMOTION的卷绕控制系统的应用及性能评价 | 第69-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72页 |
| ·前景展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录1 | 第79-80页 |
| 附录2 | 第80-83页 |
