多模型阶梯式广义预测控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·多模型控制基础 | 第11-14页 |
| ·多模型自适应控制 | 第12-13页 |
| ·多模型模糊控制 | 第13页 |
| ·交互式多模型控制 | 第13页 |
| ·增益调度控制 | 第13-14页 |
| ·多模型预测控制的研究现状综述 | 第14-18页 |
| ·多模型预测控制基础 | 第14-16页 |
| ·子模型的建立 | 第16-17页 |
| ·控制器的设计 | 第17页 |
| ·切换/加权问题 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容和安排 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-30页 |
| ·高阶函数 | 第20-22页 |
| ·信号增长率 | 第22-23页 |
| ·确定等价原理 | 第23页 |
| ·广义预测控制 | 第23-30页 |
| ·预测模型 | 第24-26页 |
| ·滚动优化 | 第26-28页 |
| ·在线辨识与校正 | 第28-30页 |
| 第3章 线性系统的多模型阶梯式广义预测控制器 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·被控对象描述 | 第30-31页 |
| ·基于多模型切换的阶梯式广义预测控制系统设计 | 第31-34页 |
| ·多模型集的建立 | 第31-32页 |
| ·局部控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·控制器的切换 | 第33-34页 |
| ·控制算法实现 | 第34页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第34-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第4章 非线性系统的多模型阶梯式广义预测控制 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·被控对象描述 | 第42-44页 |
| ·基于多模型切换的非线性阶梯式广义预测控制 | 第44-48页 |
| ·多模型集的建立 | 第44-45页 |
| ·局部控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·控制器的切换 | 第47-48页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第48-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文研究工作总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |
