基于人工情感的机器人行为决策研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题来源与背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·人工情感研究现状 | 第11-14页 |
| ·人工情感建模 | 第11-12页 |
| ·人工情感识别 | 第12页 |
| ·人工情感表达 | 第12-14页 |
| ·人工情感机理 | 第14页 |
| ·机器人行为决策研究现状 | 第14-19页 |
| ·基于行为的决策方法 | 第14-16页 |
| ·基于情感的决策方法 | 第16-18页 |
| ·机器人体系结构 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 计算智能与机器学习理论 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·模糊集合论 | 第21-24页 |
| ·模糊集合与模糊数学 | 第21-23页 |
| ·模糊矩阵与模糊关系 | 第23-24页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第24页 |
| ·CMAC 网络 | 第24-28页 |
| ·标准CMAC 网络基本原理与算法 | 第25-27页 |
| ·CA-CMAC 网络基本原理与算法 | 第27-28页 |
| ·遗传算法 | 第28-29页 |
| ·遗传算法设计要点 | 第28页 |
| ·遗传算法实现流程 | 第28-29页 |
| ·强化学习 | 第29-32页 |
| ·标准Q 学习 | 第30-31页 |
| ·Option 分层强化学习 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于人工情感与计算智能的行为决策 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·虚拟机器人生存环境设计 | 第33-34页 |
| ·人工情感模型构建 | 第34-36页 |
| ·自然情感分析 | 第34页 |
| ·模糊情感模型 | 第34-36页 |
| ·基于人工情感与CMAC 的行为决策 | 第36-41页 |
| ·机器人行为决策模型 | 第36-39页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第39-41页 |
| ·基于人工情感与CA-CMAC 的行为决策 | 第41-43页 |
| ·基于人工情感与遗传算法的机器人行为决策 | 第43-47页 |
| ·编码规则 | 第43页 |
| ·实现过程 | 第43-46页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于人工情感与强化学习的行为决策 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·人工情感模型构建 | 第48-51页 |
| ·情感的信息处理过程 | 第48-49页 |
| ·基于人工情感的机器学习框架 | 第49页 |
| ·害怕的人工情感模型 | 第49-51页 |
| ·仿真实验设计 | 第51-54页 |
| ·机器人行为决策模型 | 第51页 |
| ·机器人行为策略分解 | 第51-53页 |
| ·机器人两种行为策略 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于人工情感与机器学习的虚拟智能体 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·前人的相关研究 | 第62-64页 |
| ·动机模型 | 第62页 |
| ·情感的评价模型 | 第62-63页 |
| ·J.Bates 的情感虚拟智能体 | 第63-64页 |
| ·虚拟智能体结构 | 第64-75页 |
| ·虚拟智能体结构概述 | 第64-65页 |
| ·虚拟智能体情感模块 | 第65-71页 |
| ·虚拟智能体学习模块 | 第71-74页 |
| ·虚拟智能体行为模块 | 第74-75页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
