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基于反馈线性化的超空泡航行体控制研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·课题背景、研究的目的和意义第9页
   ·超空泡航行体技术国内外研究现状第9-14页
     ·超空泡航行体流体动力学研究现状第9-12页
     ·超空泡航行体控制技术的研究现状第12-14页
   ·超空泡武器研究现状第14-15页
   ·本文主要研究内容第15-17页
第2章 超空泡航行体动力学建模第17-46页
   ·引言第17页
   ·超空泡航行体的配置第17-18页
   ·常用坐标系及各坐标系间的转换关系第18-25页
     ·常用坐标系定义第18-20页
     ·各坐标系之间的关系及相互转换第20-25页
   ·超空泡航行体的稳定航行方案第25-27页
   ·超空泡形态模型第27-32页
     ·超空泡形态方程第27-31页
     ·超空泡形态的非对称性第31-32页
   ·超空泡航行体几何模型第32-33页
   ·超空泡航行体受力分析第33-41页
     ·重力分析第33-34页
     ·推力分析第34页
     ·空化器受力分析第34-35页
     ·尾舵受力分析第35-39页
     ·滑行力受力分析第39-41页
   ·超空泡航行体运动方程组的建立第41-45页
     ·超空泡航行体动力学方程的建立第42-44页
     ·超空泡航行体运动学方程的建立第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第3章 动力学模型的分解与动态特性分析第46-69页
   ·引言第46页
   ·超空泡航行体纵向运动模型的建立第46-50页
     ·纵向模型运动方程的建立第46-48页
     ·纵向模型状态方程的建立第48-50页
   ·超空泡航行体纵向模型动态特性分析第50-57页
     ·纵向模型开环特性分析第50-54页
     ·纵向模型动态耦合分析第54-56页
     ·纵向模型操纵耦合分析第56-57页
   ·超空泡航行体侧向无横滚运动模型的建立第57-61页
     ·侧向无横滚模型运动方程的建立第58-59页
     ·侧向无横滚模型状态方程的建立第59-61页
   ·超空泡航行体侧向无横滚模型动态特性分析第61-67页
     ·侧向无横滚模型开环特性分析第61-62页
     ·侧向无横滚模型动态耦合分析第62-65页
     ·侧向无横滚模型操纵耦合分析第65-67页
   ·本章小结第67-69页
第4章 超空泡航行体控制方法的研究第69-89页
   ·引言第69页
   ·基于变结构控制理论的纵向控制问题研究第69-76页
     ·纵向模型反馈线性化第69-71页
     ·纵向模型变结构控制器设计第71-73页
     ·纵向模型定深控制仿真分析第73-76页
   ·基于最优控制理论的纵向控制问题研究第76-80页
     ·纵向模型最优控制器设计第76-77页
     ·纵向模型定深控制仿真分析第77-80页
   ·基于变结构控制理论的侧向控制问题研究第80-84页
     ·侧向无横滚模型反馈线性化第80-82页
     ·侧向无横滚模型变结构控制器设计第82页
     ·侧向无横滚模型侧移控制仿真分析第82-84页
   ·基于最优控制理论的侧向控制问题研究第84-88页
     ·侧向无横滚模型最优控制器设计第84-85页
     ·侧向无横滚模型侧移控制仿真分析第85-88页
   ·本章小结第88-89页
结论第89-91页
参考文献第91-97页
致谢第97-98页
个人简历第98页

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