基于反馈线性化的超空泡航行体控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景、研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·超空泡航行体技术国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·超空泡航行体流体动力学研究现状 | 第9-12页 |
| ·超空泡航行体控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·超空泡武器研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 超空泡航行体动力学建模 | 第17-46页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·超空泡航行体的配置 | 第17-18页 |
| ·常用坐标系及各坐标系间的转换关系 | 第18-25页 |
| ·常用坐标系定义 | 第18-20页 |
| ·各坐标系之间的关系及相互转换 | 第20-25页 |
| ·超空泡航行体的稳定航行方案 | 第25-27页 |
| ·超空泡形态模型 | 第27-32页 |
| ·超空泡形态方程 | 第27-31页 |
| ·超空泡形态的非对称性 | 第31-32页 |
| ·超空泡航行体几何模型 | 第32-33页 |
| ·超空泡航行体受力分析 | 第33-41页 |
| ·重力分析 | 第33-34页 |
| ·推力分析 | 第34页 |
| ·空化器受力分析 | 第34-35页 |
| ·尾舵受力分析 | 第35-39页 |
| ·滑行力受力分析 | 第39-41页 |
| ·超空泡航行体运动方程组的建立 | 第41-45页 |
| ·超空泡航行体动力学方程的建立 | 第42-44页 |
| ·超空泡航行体运动学方程的建立 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 动力学模型的分解与动态特性分析 | 第46-69页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·超空泡航行体纵向运动模型的建立 | 第46-50页 |
| ·纵向模型运动方程的建立 | 第46-48页 |
| ·纵向模型状态方程的建立 | 第48-50页 |
| ·超空泡航行体纵向模型动态特性分析 | 第50-57页 |
| ·纵向模型开环特性分析 | 第50-54页 |
| ·纵向模型动态耦合分析 | 第54-56页 |
| ·纵向模型操纵耦合分析 | 第56-57页 |
| ·超空泡航行体侧向无横滚运动模型的建立 | 第57-61页 |
| ·侧向无横滚模型运动方程的建立 | 第58-59页 |
| ·侧向无横滚模型状态方程的建立 | 第59-61页 |
| ·超空泡航行体侧向无横滚模型动态特性分析 | 第61-67页 |
| ·侧向无横滚模型开环特性分析 | 第61-62页 |
| ·侧向无横滚模型动态耦合分析 | 第62-65页 |
| ·侧向无横滚模型操纵耦合分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 超空泡航行体控制方法的研究 | 第69-89页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·基于变结构控制理论的纵向控制问题研究 | 第69-76页 |
| ·纵向模型反馈线性化 | 第69-71页 |
| ·纵向模型变结构控制器设计 | 第71-73页 |
| ·纵向模型定深控制仿真分析 | 第73-76页 |
| ·基于最优控制理论的纵向控制问题研究 | 第76-80页 |
| ·纵向模型最优控制器设计 | 第76-77页 |
| ·纵向模型定深控制仿真分析 | 第77-80页 |
| ·基于变结构控制理论的侧向控制问题研究 | 第80-84页 |
| ·侧向无横滚模型反馈线性化 | 第80-82页 |
| ·侧向无横滚模型变结构控制器设计 | 第82页 |
| ·侧向无横滚模型侧移控制仿真分析 | 第82-84页 |
| ·基于最优控制理论的侧向控制问题研究 | 第84-88页 |
| ·侧向无横滚模型最优控制器设计 | 第84-85页 |
| ·侧向无横滚模型侧移控制仿真分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 个人简历 | 第98页 |
