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知识重用技术在机械手设计中的应用研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·问题的提出第8-9页
   ·课题的研究背景及目的意义第9-10页
     ·研究背景第9页
     ·研究目的及意义第9-10页
   ·产品设计的研究现状及发展趋势第10-11页
   ·知识重用技术的研究现状第11-12页
   ·论文主要内容第12-14页
第2章 知识重用相关理论研究第14-21页
   ·基于知识的产品设计理论第14-15页
     ·产品设计知识概念第14页
     ·基于知识的产品设计过程第14-15页
   ·知识重用基本理论第15-16页
   ·知识重用相关技术第16-21页
     ·功能系统分析技术第16-17页
     ·质量功能展开技术第17-19页
     ·多级实例分解技术第19-21页
第3章 面向客户需求的产品设计方案分析第21-30页
   ·引言第21页
   ·客户需求分析第21-22页
     ·客户需求信息类型第21-22页
     ·客户需求信息分析过程第22页
   ·客户需求信息整理第22-25页
     ·客户需求信息获取第22-23页
     ·客户需求信息分类第23-25页
   ·物元模型建立第25-26页
   ·客户需求转化与权重计算第26-29页
     ·客户需求转化第26-27页
     ·权重计算第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第4章 基于多级实例分解的产品设计方案生成第30-42页
   ·多级实例分解第30-32页
     ·多级实例分解方法第30-31页
     ·多级实例分解要素第31-32页
   ·多级实例归类第32-35页
     ·子空间算法第32-33页
     ·归类基本步骤第33-35页
   ·多级实例索引第35-37页
     ·实例库的组成第35-36页
     ·多级实例索引过程第36-37页
   ·多级实例匹配第37-41页
     ·匹配过程第37-38页
     ·相关度计算第38-41页
   ·本章小结第41-42页
第5章 案例分析第42-54页
   ·引言第42页
   ·桁架机械手介绍第42-44页
     ·桁架机械手应用背景第42-43页
     ·桁架机械手结构组成第43-44页
   ·案例分析第44-53页
     ·桁架机械手设计需求分析第44-46页
     ·桁架机械手功能转化与权重计算第46-49页
     ·桁架机械手实例分解第49页
     ·桁架机械手实例匹配第49-53页
   ·本章小结第53-54页
第6章 结论第54-55页
参考文献第55-58页
在学研究成果第58-59页
致谢第59页

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