基于机器视觉的350km/h动车组联轴节贴合率检测技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景 | 第12-15页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·机器视觉技术简介 | 第16-17页 |
| ·机器视觉技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外发展概况 | 第17-18页 |
| ·国内发展概况 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容及安排 | 第19-22页 |
| 第2章 基于机器视觉的联轴节贴合率检测方案 | 第22-28页 |
| ·联轴节贴合率检测技术要求 | 第22页 |
| ·检测工件规格参数 | 第22页 |
| ·检测精度及效率要求 | 第22页 |
| ·检测样机结构要求 | 第22页 |
| ·联轴节内孔视觉环境 | 第22-25页 |
| ·联轴节内孔结构 | 第22-24页 |
| ·红丹粉涂料附着现象 | 第24-25页 |
| ·方案设计 | 第25-27页 |
| ·硬件系统 | 第25-26页 |
| ·软件系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 联轴节内孔图像采集系统 | 第28-56页 |
| ·取像方式的确定 | 第28-30页 |
| ·相机选择 | 第30-38页 |
| ·面阵相机与线阵相机比较 | 第30-33页 |
| ·相机主要技术参数的确定 | 第33-36页 |
| ·数据传输接口及图像采集卡 | 第36-38页 |
| ·镜头选择 | 第38-44页 |
| ·镜头结构组成及分类 | 第38-39页 |
| ·镜头参数计算 | 第39-42页 |
| ·镜头参数调节 | 第42-44页 |
| ·照明光源 | 第44-51页 |
| ·光源种类与打光方式 | 第45-47页 |
| ·照明光源设计与实验验证 | 第47-51页 |
| ·图像采集硬件集成设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 机械结构与电气控制设计 | 第56-76页 |
| ·机械主体结构 | 第57-58页 |
| ·联轴节定位转盘机构 | 第58-60页 |
| ·纵向取像运动机构 | 第60-64页 |
| ·联轴节匀速旋转机构 | 第64-67页 |
| ·PLC 控制部分 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 联轴节内孔数字图像处理 | 第76-98页 |
| ·原始图像获取 | 第76-79页 |
| ·图像预处理 | 第79-85页 |
| ·彩色图像转换成灰度图像 | 第80页 |
| ·图像去噪 | 第80-82页 |
| ·灰度增强 | 第82-85页 |
| ·图像分割及贴合率计算 | 第85-89页 |
| ·使用 C Sharp 编程语言编写专用软件 | 第89-96页 |
| ·专用软件界面编写 | 第89-93页 |
| ·C Sharp 调用 MATLAB 软件 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第6章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·工作总结与创新性 | 第98-99页 |
| ·工作展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |