电动轮式五轴汽车电动助力转向系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的背景、意义和目的 | 第10-11页 |
| ·助力转向的研究现状 | 第11-13页 |
| ·助力转向技术的发展 | 第11-12页 |
| ·电动轮式多轴车转向系统研究 | 第12-13页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 电动助力转向系统的设计 | 第15-27页 |
| ·电动助力转向系统结构及工作原理 | 第15-17页 |
| ·助力控制转向系统动力学模型 | 第17-20页 |
| ·转矩传感器 | 第17-18页 |
| ·输入转向轴模型 | 第18页 |
| ·助力电动机模型 | 第18-19页 |
| ·输出转向轴模型 | 第19-20页 |
| ·电动控制转向系统动力学模型 | 第20-21页 |
| ·转向阻力矩分析 | 第21-26页 |
| ·转向轮回正力矩计算 | 第21-25页 |
| ·转向轮回正时摩擦阻力矩计算 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 助力特性曲线的设计 | 第27-38页 |
| ·助力特性的建立 | 第27-32页 |
| ·助力特性的基本概念 | 第27-28页 |
| ·助力特性曲线的模式 | 第28-29页 |
| ·助力特性曲线的设计要求 | 第29-32页 |
| ·助力特性曲线的设计 | 第32-35页 |
| ·各参量的模糊化 | 第32-34页 |
| ·模糊推理规则的设计 | 第34-35页 |
| ·解模糊化 | 第35页 |
| ·基于模糊推理法的特性曲线 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电动助力转向系统控制策略的研究 | 第38-58页 |
| ·电动助力转向系统力学模型的建立 | 第38-39页 |
| ·转矩传感器模型 | 第38页 |
| ·电动机模型 | 第38-39页 |
| ·输出转向轴模型 | 第39页 |
| ·助力控制策略研究 | 第39-46页 |
| ·模糊 PID 控制策略 | 第40-43页 |
| ·模糊控制策略 | 第43-46页 |
| ·助力控制仿真分析 | 第46-50页 |
| ·电动转向系统控制研究 | 第50-52页 |
| ·回正控制研究 | 第52-57页 |
| ·回正控制策略研究 | 第52-55页 |
| ·回正控制仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 五轴汽车电动助力转向研究 | 第58-75页 |
| ·电动轮式五轴汽车模型 | 第58-61页 |
| ·多自由度动力学模型 | 第58-60页 |
| ·电动轮式五轴汽车 ADAMS 模型 | 第60-61页 |
| ·五轴汽车的转向分析 | 第61-65页 |
| ·多轴汽车转向原理 | 第61-63页 |
| ·五轴汽车各轴车轮转角计算 | 第63-65页 |
| ·建立联合仿真模型 | 第65-67页 |
| ·转向仿真分析 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-78页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
