| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题的来源与目的 | 第14页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第16-23页 |
| ·机器人制造单元调度问题研究概况 | 第16-20页 |
| ·机器人制造单元调度问题研究方法 | 第20-22页 |
| ·研究现状小结和问题分析 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究工作 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 job-shop类型机器人制造单元调度问题描述及性能分析 | 第24-34页 |
| ·job-shop类型机器人制造单元的描述 | 第24-26页 |
| ·job-shop类型机器人制造单元性能分析 | 第26-31页 |
| ·机器人制造单元布局分析 | 第26-27页 |
| ·调度约束分析 | 第27-28页 |
| ·输入/输出缓冲区调度分析 | 第28-31页 |
| ·调度状态分析 | 第31-33页 |
| ·阻塞描述及分析 | 第31-32页 |
| ·饥饿描述及分析 | 第32页 |
| ·死锁描述及分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 带缓冲区约束的job-shop类型机器人制造单元调度问题 | 第34-48页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·数学模型 | 第34-40页 |
| ·部分参数定义 | 第35-36页 |
| ·模型建立 | 第36-40页 |
| ·析取图模型 | 第40-45页 |
| ·算法设计 | 第45-47页 |
| ·算法分析 | 第45-46页 |
| ·算法设计和算例分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 带多机器人的job-shop类型机器人制造单元调度问题研究 | 第48-61页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·析取图模型 | 第49-53页 |
| ·改进遗传算法 | 第53-58页 |
| ·遗传算法简介 | 第53页 |
| ·算法的设计 | 第53-57页 |
| ·算法的步骤描述 | 第57-58页 |
| ·算例分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 原型系统的软件开发及实例研究 | 第61-68页 |
| ·原型系统开发背景 | 第61页 |
| ·原型系统设计 | 第61-65页 |
| ·原型系统开发环境 | 第61-62页 |
| ·原型系统的功能模块 | 第62-63页 |
| ·原型系统的数据库设计 | 第63-65页 |
| ·原型系统的开发与实例运行 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 一、论文总结 | 第68页 |
| 二、研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
