| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·自动化仓储系统 | 第8页 |
| ·回转库控制系统 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究目标及研究内容 | 第10页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 2 回转库控制系统的总体设计 | 第12-16页 |
| ·系统功能需求分析 | 第12页 |
| ·系统总体方案设计 | 第12-15页 |
| ·系统整体结构 | 第12-13页 |
| ·系统总体方案 | 第13-15页 |
| ·系统性能要求 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 回转库控制系统的硬件设计 | 第16-36页 |
| ·硬件总体设计 | 第16页 |
| ·微控制器模块设计 | 第16-20页 |
| ·微控制器选型 | 第17页 |
| ·时钟电路 | 第17-18页 |
| ·复位电路 | 第18-19页 |
| ·程序烧写及调试电路 | 第19-20页 |
| ·电源模块设计 | 第20-21页 |
| ·通信模块设计 | 第21-22页 |
| ·RS-485模块 | 第21-22页 |
| ·RS-232模块 | 第22页 |
| ·存储模块设计 | 第22-23页 |
| ·人机交互模块 | 第23-24页 |
| ·传感器信号检测及继电器控制模块 | 第24-27页 |
| ·传感器信号检测电路 | 第24-26页 |
| ·继电器控制电路 | 第26-27页 |
| ·ZigBee无线子系统 | 第27-31页 |
| ·时钟电路 | 第28-29页 |
| ·JTAG电路 | 第29页 |
| ·通讯模式 | 第29页 |
| ·CC2430微控制器外围电路及无线通讯电路 | 第29-31页 |
| ·LED定位子系统 | 第31-34页 |
| ·接口电路 | 第32-33页 |
| ·芯片控制电路 | 第33页 |
| ·PCB设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 回转库控制系统的软件设计 | 第36-64页 |
| ·软件总体设计 | 第36-37页 |
| ·信号采集及信号输出 | 第37-42页 |
| ·电机控制 | 第37-39页 |
| ·传感器信号采集 | 第39-42页 |
| ·I~2C模块软件实现 | 第42-45页 |
| ·I~2C接口介绍 | 第42-43页 |
| ·I~2C驱动程序实现 | 第43-45页 |
| ·Modbus RTU协议介绍 | 第45-47页 |
| ·Modbus RTU协议 | 第45-46页 |
| ·CRC校验算法 | 第46-47页 |
| ·触摸屏软件实现 | 第47-55页 |
| ·触摸屏内部脚本实现 | 第48-50页 |
| ·Modbus RTU协议在触摸屏中的应用 | 第50-52页 |
| ·Modbus RTU协议在微控制器中的应用 | 第52-55页 |
| ·串口驱动程序实现 | 第55-57页 |
| ·LED阵列精确定位软件实现 | 第57-59页 |
| ·Z-Stack协议栈及ZigBee无线组网软件实现 | 第59-63页 |
| ·Z-Stack协议栈介绍 | 第59-61页 |
| ·ZigBee无线通讯软件实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 系统测试 | 第64-68页 |
| ·串口测试 | 第64页 |
| ·I~2C测试 | 第64-65页 |
| ·触摸屏测试 | 第65-66页 |
| ·LED指示定位测试 | 第66页 |
| ·ZigBee无线通讯测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |