AIS环境下基于动态船舶领域模型的避碰决策研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·理论意义和应用价值 | 第9-10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·船舶领域的研究现状 | 第10-11页 |
| ·船舶避碰行动决策的研究现状 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶自动识别系统和避碰基本理论概述 | 第13-28页 |
| ·AIS系统概述 | 第13-18页 |
| ·AIS技术产生的背景 | 第13-14页 |
| ·AIS系统的组成与功能 | 第14-16页 |
| ·雷达ARPA技术的局限性 | 第16-17页 |
| ·应用AIS系统作为避碰要素信息源的必要性 | 第17-18页 |
| ·避碰基本理论 | 第18-23页 |
| ·船舶避碰过程 | 第18-20页 |
| ·会遇态势的划分和避碰方式 | 第20-22页 |
| ·安全会遇距离 | 第22页 |
| ·避碰行动的时机 | 第22-23页 |
| ·避碰几何 | 第23-27页 |
| ·避碰参数计算模型 | 第23-26页 |
| ·转向避碰数学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 动态船舶领域模型在船舶避碰决策中的应用 | 第28-39页 |
| ·船舶领域的概述 | 第28-29页 |
| ·船舶领域模型 | 第29-32页 |
| ·基于AIS信息建立的动态船舶领域模型 | 第32-33页 |
| ·本文采用的船舶领域模型 | 第32页 |
| ·船舶领域模型的建立 | 第32-33页 |
| ·动态船舶领域模型在避碰中的应用 | 第33-37页 |
| ·确定安全会遇距离的方法 | 第33-34页 |
| ·判断碰撞危险的方法 | 第34-36页 |
| ·确定避让行动的时机和幅度 | 第36-37页 |
| ·核查避让行动的有效性 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 辅助避碰决策系统的实现和仿真 | 第39-60页 |
| ·避碰决策过程 | 第39-40页 |
| ·辅助避碰决策系统的实现和仿真 | 第40-60页 |
| ·辅助避碰决策系统的实现 | 第40-41页 |
| ·对遇局面仿真 | 第41-48页 |
| ·交叉相遇局面仿真 | 第48-55页 |
| ·能见度不良情况仿真 | 第55-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
