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AIS环境下基于动态船舶领域模型的避碰决策研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·研究背景第9页
   ·理论意义和应用价值第9-10页
   ·课题的研究现状第10-11页
     ·船舶领域的研究现状第10-11页
     ·船舶避碰行动决策的研究现状第11页
   ·本文的主要研究内容第11-13页
第2章 船舶自动识别系统和避碰基本理论概述第13-28页
   ·AIS系统概述第13-18页
     ·AIS技术产生的背景第13-14页
     ·AIS系统的组成与功能第14-16页
     ·雷达ARPA技术的局限性第16-17页
     ·应用AIS系统作为避碰要素信息源的必要性第17-18页
   ·避碰基本理论第18-23页
     ·船舶避碰过程第18-20页
     ·会遇态势的划分和避碰方式第20-22页
     ·安全会遇距离第22页
     ·避碰行动的时机第22-23页
   ·避碰几何第23-27页
     ·避碰参数计算模型第23-26页
     ·转向避碰数学模型第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 动态船舶领域模型在船舶避碰决策中的应用第28-39页
   ·船舶领域的概述第28-29页
   ·船舶领域模型第29-32页
   ·基于AIS信息建立的动态船舶领域模型第32-33页
     ·本文采用的船舶领域模型第32页
     ·船舶领域模型的建立第32-33页
   ·动态船舶领域模型在避碰中的应用第33-37页
     ·确定安全会遇距离的方法第33-34页
     ·判断碰撞危险的方法第34-36页
     ·确定避让行动的时机和幅度第36-37页
     ·核查避让行动的有效性第37页
   ·本章小结第37-39页
第4章 辅助避碰决策系统的实现和仿真第39-60页
   ·避碰决策过程第39-40页
   ·辅助避碰决策系统的实现和仿真第40-60页
     ·辅助避碰决策系统的实现第40-41页
     ·对遇局面仿真第41-48页
     ·交叉相遇局面仿真第48-55页
     ·能见度不良情况仿真第55-60页
第5章 结论与展望第60-62页
   ·结论第60-61页
   ·展望第61-62页
参考文献第62-66页
致谢第66页

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