调距桨全回转拖轮操纵运动建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国外调距桨全回转拖轮研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内调距桨全回转拖轮研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容与结构 | 第12-14页 |
| 第2章 调距桨全回转拖轮运动数学模型 | 第14-21页 |
| ·调距桨全回转拖轮概况 | 第14-15页 |
| ·船舶运动的坐标系统和运动方程 | 第15-18页 |
| ·船舶运动坐标系统 | 第16-17页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第17页 |
| ·运动参数的无因次化 | 第17-18页 |
| ·水动力及力矩计算模型 | 第18-20页 |
| ·船体惯性水动力及力矩的计算 | 第18-19页 |
| ·船体粘性水动力及力矩的计算 | 第19-20页 |
| ·主动力及力矩计算模型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 导管调距桨推力的计算 | 第21-35页 |
| ·全回转推进装置概况 | 第21页 |
| ·导管调距桨的介绍 | 第21-23页 |
| ·导管调距桨推力的求解 | 第23-24页 |
| ·推力系数图谱的修正 | 第24-31页 |
| ·调距桨图谱修正法 | 第25页 |
| ·定距桨图谱修正法 | 第25-27页 |
| ·系柱推力的计算 | 第27-31页 |
| ·伴流系数的计算 | 第31-33页 |
| ·推力减额系数的计算 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 调距桨全回转拖轮阻力的计算 | 第35-43页 |
| ·纵向流体水动力导数的计算 | 第35-37页 |
| ·拖轮直航阻力的计算 | 第35-37页 |
| ·其他水动力导数的计算 | 第37页 |
| ·剩余阻力系数的计算 | 第37-42页 |
| ·棱形系数的估算 | 第39页 |
| ·剩余阻力多项式的拟合与插值 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 调距桨全回转拖轮操纵运动仿真 | 第43-50页 |
| ·操纵运动仿真 | 第43-45页 |
| ·仿真过程 | 第43页 |
| ·程序的仿真界面 | 第43-45页 |
| ·旋回试验仿真 | 第45-46页 |
| ·螺线试验仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
