液压电梯速度控制优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·液压电梯的概述 | 第8-10页 |
| ·液压电梯的研究现状 | 第8-9页 |
| ·液压电梯的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·液压电梯的构成、工作原理 | 第10-11页 |
| ·液压电梯的构成 | 第10页 |
| ·液压电梯的工作原理 | 第10-11页 |
| ·本课题的来源、研究目的、任务和意义 | 第11-13页 |
| ·本课题的来源 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究目的、任务 | 第12-13页 |
| ·本课题的意义 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 液压电梯的建模 | 第14-26页 |
| ·Simscape 简介 | 第14页 |
| ·Simscape 建模准确性验证 | 第14-22页 |
| ·基于键合图的液压电梯建模 | 第15-20页 |
| ·基于Simscape 的液压电梯建模 | 第20-21页 |
| ·仿真对比 | 第21-22页 |
| ·基于Simscape 的液压电梯建模 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PID 控制方法在液压电梯中的应用 | 第26-38页 |
| ·增量式PID 控制方法 | 第26-30页 |
| ·增量式PID 控制的基本原理 | 第26-28页 |
| ·液压电梯的增量式PID 控制仿真 | 第28-30页 |
| ·自整定参数寻优PID 控制方法 | 第30-33页 |
| ·自整定参数寻优PID 控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·液压电梯的自整定参数寻优PID 控制仿真 | 第31-33页 |
| ·神经网络PID 控制方法 | 第33-37页 |
| ·神经网络PID 控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·液压电梯的神经网络PID 控制仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 液压电梯速度控制的遗传PID 方法 | 第38-48页 |
| ·遗传算法介绍 | 第38-39页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第38页 |
| ·遗传算法的特点 | 第38-39页 |
| ·遗传PID 控制方法原理 | 第39-42页 |
| ·遗传PID 控制方法的基本思想 | 第39页 |
| ·遗传PID 控制方法的改进 | 第39-42页 |
| ·液压电梯速度控制的遗传PID 优化仿真 | 第42-47页 |
| ·遗传算法PID 的参数优化分析 | 第43-44页 |
| ·液压电梯速度控制仿真 | 第44-46页 |
| ·实验分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 液压电梯速度控制的粒子群PID 方法 | 第48-59页 |
| ·粒子群算法的介绍 | 第48-50页 |
| ·粒子群算法的基本思想 | 第48-49页 |
| ·粒子群算法的特点 | 第49-50页 |
| ·粒子群PID 控制方法的原理 | 第50-54页 |
| ·粒子群PID 控制方法的基本思想 | 第50页 |
| ·粒子群PID 控制方法的改进 | 第50-54页 |
| ·液压电梯速度控制的粒子群PID 优化仿真 | 第54-58页 |
| ·粒子群算法PID 参数优化分析 | 第54-56页 |
| ·液压电梯速度控制仿真 | 第56-57页 |
| ·实验分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 全文总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68页 |
