多移动机器人路径规划算法及实验研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·课题背景及研究的目的和意义	第10-11页
·移动机器人的研究及发展现状	第11-16页
·移动机器人路径规划发展现状	第11-14页
·多移动机器人协调控制系统发展现状	第14-16页
·论文的主要工作和结构安排	第16-18页
第2章 多移动机器人实验系统总体结构	第18-23页
·引言	第18页
·系统整体构建思想	第18-22页
·本章小节	第22-23页
第3章 基于模糊化的单移动机器人路径规划算法研究	第23-37页
·引言	第23页
·坐标系的建立	第23-25页
·人工势场法	第25-26页
·模糊规则库的建立	第26-30页
·算法设计	第30-36页
·二代移动机器人路径规划算法设计	第31-33页
·SRV1 路径规划算法设计	第33-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 多移动机器人的路径规划算法研究	第37-44页
·引言	第37页
·多移动机器人基于运动优先级的路径规划算法	第37-39页
·多移动机器人的实验算法设计	第39-43页
·本章小结	第43-44页
第5章 多移动机器人系统的实验研究	第44-54页
·引言	第44页
·实验系统通信设计	第44-46页
·单移动机器人路径规划算法实验与调试	第46-49页
·多移动机器人路径规划算法实验与调试	第49-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-56页
参考文献	第56-60页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第60-61页
致谢	第61-62页
作者简介	第62页