| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第10页 |
| ·故障检测技术简介 | 第10-11页 |
| ·网络化控制系统故障检测研究现状 | 第11-14页 |
| ·存在网络诱导时延的 NCSs 故障检测研究现状 | 第11-12页 |
| ·存在丢包的 NCSs 故障检测研究现状 | 第12-13页 |
| ·存在多种网络问题的 NCSs 故障检测研究现状 | 第13页 |
| ·非线性 NCSs 的故障检测研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 随机丢包 Lipschitz 非线性网络化控制系统鲁棒故障检测 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题描述 | 第16-20页 |
| ·系统稳定性分析 | 第20-24页 |
| ·数值仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 随机时延 Lipschitz 非线性网络化控制系统鲁棒故障检测 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述与建模 | 第27-30页 |
| ·主要结果 | 第30-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多丢包概率的 Lipschitz 非线性网络化控制系统鲁棒故障检测 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统描述与模型的建立 | 第37-41页 |
| ·H_∞性能与稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·实例验证 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
