| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·收卷张力控制的发展及研究现状 | 第11-15页 |
| ·课题的意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 全线自动化控制方案设计 | 第17-30页 |
| ·邦迪管收卷生产线介绍 | 第17-20页 |
| ·开卷段 | 第17-18页 |
| ·成型段 | 第18-19页 |
| ·收卷段 | 第19页 |
| ·工艺流程及要求 | 第19-20页 |
| ·现场总线 PROFIBUS-DP | 第20-22页 |
| ·总体控制方案说明 | 第22-26页 |
| ·系统的网络架构 | 第26-27页 |
| ·硬件组态和通讯设置 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 收卷恒张力控制系统设计 | 第30-47页 |
| ·收卷张力控制系统 | 第30-35页 |
| ·张力产生的原因 | 第30页 |
| ·收卷张力控制装置 | 第30-31页 |
| ·张力传感器 | 第31-34页 |
| ·张力控制策略 | 第34-35页 |
| ·建立张力控制的数学模型 | 第35-43页 |
| ·收卷张力控制系统的分析 | 第35-38页 |
| ·收卷张力的动态模型 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第40-42页 |
| ·收卷张力控制系统的数学模型 | 第42-43页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 下 PID 控制模型仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于模糊自整定 PID 的张力控制算法研究 | 第47-64页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的设计方法 | 第48-55页 |
| ·模糊自整定 PID 控制算法 | 第55-59页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 下模糊控制模型仿真 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 收卷系统程序设计 | 第64-84页 |
| ·STEP 7 程序设计 | 第64-70页 |
| ·STEP 7 介绍 | 第64页 |
| ·轧机 PLC 程序设计 | 第64-70页 |
| ·SCOUT 程序设计 | 第70-77页 |
| ·SCOUT 介绍 | 第70-71页 |
| ·SCOUT 程序设计 | 第71-74页 |
| ·模糊自整定 PID 控制算法在 SIMOTION 上的实现 | 第74-77页 |
| ·系统 HMI 设计 | 第77-83页 |
| ·SIMATIC HMI 介绍 | 第78-80页 |
| ·HMI 设计 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 1 收卷功能块输入输出变量示意图 | 第89-90页 |
| 附录 2 CTRL_PID 功能块变量表 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |
