泵车臂架自动焊接生产线控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·焊接工艺与发展 | 第14-17页 |
| ·焊接的定义及特点 | 第14页 |
| ·焊接工艺的研究内容 | 第14-15页 |
| ·焊接工艺要素 | 第15-16页 |
| ·焊接工艺的发展 | 第16-17页 |
| ·焊接自动化 | 第17-19页 |
| ·焊接自动化的基本内容 | 第17页 |
| ·焊接生产线的基本组成 | 第17-18页 |
| ·焊接生产线的分类及其特点 | 第18-19页 |
| ·我国工程机械的发展现状 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容及实际意义 | 第20-21页 |
| ·本课题的难点 | 第21-22页 |
| 第2章 焊接生产线工艺分析和设计 | 第22-44页 |
| ·臂架总体结构 | 第23页 |
| ·臂架的零部件分析 | 第23-25页 |
| ·工位方案设计 | 第25-28页 |
| ·焊装线的基本形式 | 第25-26页 |
| ·物料输送方案 | 第26-27页 |
| ·工位方案设计 | 第27-28页 |
| ·臂架工艺设计 | 第28-43页 |
| ·第一工位工艺设计 | 第28-30页 |
| ·第二工位工艺设计 | 第30-33页 |
| ·第三工位工艺设计 | 第33-36页 |
| ·第四工位工艺设计 | 第36-37页 |
| ·第五工位工艺设计 | 第37-39页 |
| ·第六工位工艺设计 | 第39-40页 |
| ·第七工位工艺设计 | 第40-42页 |
| ·第八工位工艺设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 焊接生产线设备配置 | 第44-53页 |
| ·焊装夹具 | 第44-45页 |
| ·焊装夹具的组成及原理 | 第44页 |
| ·夹具的控制方式 | 第44-45页 |
| ·弧焊机器人 | 第45-49页 |
| ·焊接机器人概述 | 第45-47页 |
| ·本项目选用机器人型号 | 第47-48页 |
| ·控制方式 | 第48-49页 |
| ·西门子 PLC | 第49-51页 |
| ·搬运装置 | 第51页 |
| ·变位装置 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第53-65页 |
| ·系统总体控制要求 | 第53-54页 |
| ·系统框图 | 第54-55页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第55-57页 |
| ·设计原则 | 第55页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第55-57页 |
| ·工位控制设计 | 第57-61页 |
| ·工位动作流程 | 第57页 |
| ·输入输出控制设计 | 第57-58页 |
| ·PLC 选型配置 | 第58-60页 |
| ·I/O 地址分配 | 第60-61页 |
| ·PLC 顺序动作表 | 第61页 |
| ·PLC 控制系统电气原理图 | 第61-62页 |
| ·PLC 控制系统抗干扰设计 | 第62-64页 |
| ·现场工作环境 | 第62-63页 |
| ·硬件方面 | 第63页 |
| ·软件方面 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统网络结构及方案设计 | 第65-74页 |
| ·网络结构 | 第65-66页 |
| ·网络控制要求 | 第65页 |
| ·网络结构 | 第65-66页 |
| ·工业以太网 | 第66-68页 |
| ·以太网的特点 | 第66-67页 |
| ·以太网络拓扑结构 | 第67-68页 |
| ·现场总线组网 | 第68-69页 |
| ·PROFIBUS 现场总线简介 | 第68页 |
| ·PROFIBUS 数据传输类型 | 第68-69页 |
| ·网络设计 | 第69页 |
| ·MPI 网络 | 第69-71页 |
| ·MPI 通信扩展 | 第70页 |
| ·MPI 网络地址设置 | 第70-71页 |
| ·组态设置 | 第71-73页 |
| ·控制器软件组态 | 第71页 |
| ·网络组态 | 第71页 |
| ·DP 信息循环 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 附录 B 各型臂架外形尺寸图 | 第81-85页 |
| 附录 C 各工位动作流程图 | 第85-93页 |
| 附录 D 各工位 I/O 地址分配表 | 第93-103页 |
| 附录 E 各工位动作顺序表 | 第103-109页 |
