| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·LamC 系统特点 | 第11-12页 |
| ·现场总线技术概述 | 第12页 |
| ·现场总线应用于 LamC 系统的优势 | 第12-13页 |
| ·课题研究现状及意义 | 第13-17页 |
| ·现场总线的国内外现状 | 第13-15页 |
| ·CAN 总线发展简介 | 第15-16页 |
| ·现场总线在 LamC 系统应用现状 | 第16-17页 |
| ·本文内容 | 第17页 |
| ·本文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 CAN 总线技术介绍 | 第19-30页 |
| ·CAN 总线通信模型 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线的传输机制 | 第20-25页 |
| ·CAN 总线帧结构 | 第20页 |
| ·CAN 总线报文发送与接收 | 第20-25页 |
| ·CAN 位定时与同步 | 第25-27页 |
| ·CAN 报文滤波与屏蔽 | 第27-28页 |
| ·CAN 错误类型和故障界定 | 第28-30页 |
| 第3章 基于 CAN 总线的 LamC 系统的构成 | 第30-35页 |
| ·系统对硬件电路的需求 | 第30-32页 |
| ·硬件电路对控制处理器的需求 | 第31-32页 |
| ·硬件电路架构 | 第32-33页 |
| ·CAN 接口模块 | 第32-33页 |
| ·RS232 接口模块 | 第33页 |
| ·系统对软件的需求 | 第33-34页 |
| ·软件架构 | 第34-35页 |
| 第4章 CAN 总线应用层 MWCPro 原理与设计 | 第35-42页 |
| ·CAN 总线应用层现有协议简介 | 第35-37页 |
| ·应用层现有协议优劣势比较 | 第37-38页 |
| ·MWCPro 原理 | 第38-39页 |
| ·MWCPro 设计 | 第39-42页 |
| 第5章 MWCPro 功能测试 | 第42-46页 |
| ·协议数据的发送和接收 | 第42-43页 |
| ·MWCPro 帧格式 | 第43-44页 |
| ·协议功能测试 | 第44-46页 |
| 第6章 MWCPro 实现及性能分析 | 第46-57页 |
| ·系统实现 | 第46-54页 |
| ·系统介绍 | 第46页 |
| ·硬件构成 | 第46-52页 |
| ·软件构成 | 第52-54页 |
| ·控制策略 | 第54-55页 |
| ·运行过程 | 第55-56页 |
| ·性能分析 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第63-64页 |
| 附录 B (攻读硕士学位期间所参与的科研活动) | 第64页 |