数字式分罗经的研制

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-12页
·电罗经技术的发展	第9-10页
·国内外电罗经的发展趋势	第10-11页
·分罗经的工作原理	第11-12页
第2章 总体设计	第12-15页
·设计需求	第12-13页
·性能要求	第13页
·总体方案	第13-14页
·同步设计选择	第13页
·接口选择	第13-14页
·机械结构设计	第14-15页
第3章 电路设计	第15-41页
·接收电路设计	第15-24页
·RS-485总线	第15-23页
·构建RS485接收电路	第23-24页
·单片机控制电路设计	第24-32页
·MCS51系列单片机的结构	第24-30页
·设计高抗干扰的单片机控制电路	第30-32页
·步进电机控制电路设计	第32-40页
·步进电机性质及基本原理	第32-34页
·步进电机常用指标术语	第34-35页
·步进电机的主要特点	第35-36页
·步进电机测速方法	第36页
·步进电机细分驱动原理	第36-37页
·斩波恒流驱动电路原理	第37-39页
·驱动电路	第39-40页
·同步电路设计	第40-41页
第4章 软件设计	第41-50页
·同步模块	第42-43页
·角度方向解算模块	第43-44页
·数据接收模块	第44-48页
·NMEA0183协议	第44-47页
·NMEA0183的接收设计	第47-48页
·电机驱动模块	第48-50页
第5章 结论与展望	第50-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54页