| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·多缸系统力加载控制研究的必要性 | 第15页 |
| ·高速开关阀的优越性 | 第15-16页 |
| ·小脑模型(CMAC)简介 | 第16-17页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第17-18页 |
| ·多缸力加载系统的国内外研究现状 | 第17页 |
| ·高速开关阀国内外研究和应用现状 | 第17-18页 |
| ·CMAC神经网络国内外研究和应用现状 | 第18页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第18-21页 |
| 第二章 实验平台硬件设备 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·实验台架原理与组成 | 第21-23页 |
| ·硬件设备选型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多缸力加载系统建模和仿真 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·多缸力加载理论方程 | 第27-30页 |
| ·高速电磁开关阀控制原理 | 第27-28页 |
| ·本系统力加载理论方程推导 | 第28-30页 |
| ·AMESIM模型搭建 | 第30-34页 |
| ·AMESim仿真软件介绍 | 第30-31页 |
| ·AMESim仿真平台建模 | 第31-34页 |
| ·普通PI控制仿真 | 第34-40页 |
| ·PID控制算法介绍 | 第34-36页 |
| ·普通PID控制仿真结果分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 CMAC+PID复合控制 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·CMAC小脑模型结构及映射原理 | 第41-43页 |
| ·CMAC+PID复合控制算法推导及实现 | 第43-48页 |
| ·CMAC+PID复合控制算法推导 | 第43-45页 |
| ·S函数 | 第45-47页 |
| ·CMAC+PID复合控制算法实现 | 第47-48页 |
| ·AMESim与Matlab联合仿真 | 第48-54页 |
| ·联合仿真平台介绍 | 第48-49页 |
| ·本系统联合仿真模型建立 | 第49-54页 |
| ·CMAC+PID复合控制仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 CMAC自适应PID控制 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·CMAC自适应PID控制算法推导及实现 | 第57-64页 |
| ·CMAC自适应PID控制算法推导 | 第57-60页 |
| ·基于RBF神经网络的系统辨识 | 第60-62页 |
| ·CMAC自适应PID控制算法实现 | 第62页 |
| ·CMAC自适应PID控制算法的模型搭建 | 第62-64页 |
| ·CMAC自适应PID控制仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 多缸力加载系统实验分析 | 第67-87页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·软件控制系统搭建 | 第67-71页 |
| ·Matlab RTW xPC平台 | 第67-69页 |
| ·创建和下载目标应用程序到目标机进行调试 | 第69-71页 |
| ·硬件控制系统搭建 | 第71-74页 |
| ·三种控制算法实验分析 | 第74-86页 |
| ·普通PID控制实验 | 第74-79页 |
| ·CMAC+PID复合控制实验 | 第79-82页 |
| ·CMAC自适应PID控制实验 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 LabVIEW与Matlab联合控制界面设计 | 第87-95页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·LabVIEW介绍 | 第87-88页 |
| ·LabVIEW与Matlab联合搭建控制界面 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第八章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·总结 | 第95-96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |