基于H_∞控制理论的液压三轴仿真转台控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·三轴仿真转台综述 | 第14-20页 |
| ·三轴仿真转台的总体结构 | 第14-16页 |
| ·国内外仿真转台的发展概况 | 第16-18页 |
| ·仿真转台的技术性能与关键技术 | 第18-20页 |
| ·仿真转台电液位置伺服系统 | 第20-25页 |
| ·电液位置伺服系统常用控制策略 | 第20-23页 |
| ·仿真转台电液位置伺服系统研究进展 | 第23-25页 |
| ·H_∞控制理论及鲁棒设计方法发展概述 | 第25-30页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 单通道系统建模与辨识 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·单通道电液位置伺服系统数学模型 | 第32-39页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第32-36页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第36-37页 |
| ·伺服放大器和位移传感器传递函数 | 第37-38页 |
| ·单通道电液位置伺服系统传递函数 | 第38-39页 |
| ·单通道系统主要性能参数分析 | 第39页 |
| ·单通道电液位置伺服系统模型辨识 | 第39-48页 |
| ·辨识试验设计 | 第41-42页 |
| ·预报误差法的基本原理 | 第42-43页 |
| ·单通道系统名义模型参数辨识 | 第43-46页 |
| ·模型不确定性的估计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 内、外框单通道系统控制策略研究 | 第49-77页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·H_∞控制基础 | 第49-62页 |
| ·基本概念与定理 | 第49-54页 |
| ·标准H_∞问题 | 第54-55页 |
| ·H_∞混合灵敏度设计问题 | 第55-57页 |
| ·H_∞回路成形设计方法 | 第57-58页 |
| ·μ综合设计方法 | 第58-62页 |
| ·内、外框单通道系统控制策略 | 第62-75页 |
| ·单通道系统μ综合法鲁棒反馈控制 | 第63-67页 |
| ·输入信号前馈补偿 | 第67-71页 |
| ·抗饱和回绕补偿设计 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 中框双马达同步驱动系统的控制研究 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·双液压马达常用同步驱动控制方案 | 第77-80页 |
| ·双液压马达同步驱动系统数学模型 | 第80-86页 |
| ·同步误差产生的原因分析 | 第86页 |
| ·双液压马达同步驱动系统控制策略 | 第86-94页 |
| ·μ综合法鲁棒同步控制设计 | 第87-92页 |
| ·仿真分析 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 液压三轴仿真转台试验研究 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·液压三轴仿真转台试验系统 | 第95-101页 |
| ·试验系统的组成 | 第95-97页 |
| ·计算机控制系统硬件设计 | 第97-99页 |
| ·计算机控制系统软件设计 | 第99-101页 |
| ·内、外框单通道系统的试验研究 | 第101-105页 |
| ·频率特性试验 | 第101-102页 |
| ·低速性能试验 | 第102-104页 |
| ·阶跃响应试验 | 第104-105页 |
| ·中框双马达同步驱动系统的试验研究 | 第105-108页 |
| ·频率特性试验 | 第106-107页 |
| ·低速性能试验 | 第107-108页 |
| ·通道间耦合干扰抑制的试验研究 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 个人简历 | 第125页 |
