| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第15-21页 |
| ·工业过程的分类及连续工业生产过程的特点 | 第16-17页 |
| ·控制理论的发展 | 第17-18页 |
| ·先进控制的发展现状 | 第18-21页 |
| ·内模控制的发展 | 第21-23页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第二章 状态模型辨识法 | 第24-30页 |
| ·NLJ搜索算法 | 第24-25页 |
| ·状态模型辨识法 | 第25-29页 |
| ·状态模型辨识法(SOI) | 第25页 |
| ·SOI方法的求解过程 | 第25-26页 |
| ·SOI方法对象辨识仿真 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 单变量系统内模控制 | 第30-38页 |
| ·单变量内模控制原理 | 第30-34页 |
| ·内模控制的基本结构及性质 | 第31页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第31-32页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第32-33页 |
| ·理想控制 | 第33-34页 |
| ·单变量内模控制设计 | 第34-35页 |
| ·IMC控制器设计步骤 | 第34页 |
| ·IMC-PID控制器设计步骤 | 第34-35页 |
| ·单变量IMC-PID控制在常减压蒸馏装置上的应用 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 多变量系统内模控制 | 第38-58页 |
| ·多变量系统的特点 | 第38-39页 |
| ·控制回路间的耦合及其稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·控制回路间的耦合 | 第39-40页 |
| ·耦合系统稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·控制器参数整定方法与系统稳定性的关系 | 第42页 |
| ·多变量内模控制器设计方法 | 第42-49页 |
| ·多变量内模控制的基本结构及基本性质 | 第42-43页 |
| ·多变量解耦内模控制设计 | 第43-49页 |
| ·多变量IMC-PID应用 | 第49-50页 |
| ·仿真 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 非方系统解耦内模控制 | 第58-96页 |
| ·非方系统介绍 | 第58-59页 |
| ·预测控制在非方系统中的应用 | 第59-62页 |
| ·无约束协调控制 | 第59-60页 |
| ·协调广义预测控制 | 第60-62页 |
| ·胖系统解耦内模控制方法研究 | 第62-81页 |
| ·广义逆的定义及在多变量IMC中的应用 | 第62-63页 |
| ·无滞后胖系统内模控制 | 第63-64页 |
| ·有滞后胖系统内模控制 | 第64-66页 |
| ·滤波器的设计 | 第66-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-78页 |
| ·IMC-PID与模型PID | 第78-81页 |
| ·瘦系统解耦内模控制方法研究 | 第81-93页 |
| ·选择控制及在IMC中的应用 | 第81-84页 |
| ·积分饱和及其消除方法 | 第84-86页 |
| ·NLJ+算法 | 第86页 |
| ·瘦系统IMC设计方法 | 第86-89页 |
| ·仿真研究 | 第89-93页 |
| ·小结 | 第93-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第104-106页 |
| 作者和导师简介 | 第106-107页 |
| 附件 | 第107-108页 |