摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-14页 |
第一章 绪论 | 第14-24页 |
·论文选题的目的和意义 | 第14-15页 |
·本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第15-21页 |
·工业过程的分类及连续工业生产过程的特点 | 第16-17页 |
·控制理论的发展 | 第17-18页 |
·先进控制的发展现状 | 第18-21页 |
·内模控制的发展 | 第21-23页 |
·本课题的主要研究内容 | 第23页 |
·小结 | 第23-24页 |
第二章 状态模型辨识法 | 第24-30页 |
·NLJ搜索算法 | 第24-25页 |
·状态模型辨识法 | 第25-29页 |
·状态模型辨识法(SOI) | 第25页 |
·SOI方法的求解过程 | 第25-26页 |
·SOI方法对象辨识仿真 | 第26-29页 |
·小结 | 第29-30页 |
第三章 单变量系统内模控制 | 第30-38页 |
·单变量内模控制原理 | 第30-34页 |
·内模控制的基本结构及性质 | 第31页 |
·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第31-32页 |
·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第32-33页 |
·理想控制 | 第33-34页 |
·单变量内模控制设计 | 第34-35页 |
·IMC控制器设计步骤 | 第34页 |
·IMC-PID控制器设计步骤 | 第34-35页 |
·单变量IMC-PID控制在常减压蒸馏装置上的应用 | 第35-36页 |
·小结 | 第36-38页 |
第四章 多变量系统内模控制 | 第38-58页 |
·多变量系统的特点 | 第38-39页 |
·控制回路间的耦合及其稳定性分析 | 第39-42页 |
·控制回路间的耦合 | 第39-40页 |
·耦合系统稳定性分析 | 第40-42页 |
·控制器参数整定方法与系统稳定性的关系 | 第42页 |
·多变量内模控制器设计方法 | 第42-49页 |
·多变量内模控制的基本结构及基本性质 | 第42-43页 |
·多变量解耦内模控制设计 | 第43-49页 |
·多变量IMC-PID应用 | 第49-50页 |
·仿真 | 第50-56页 |
·小结 | 第56-58页 |
第五章 非方系统解耦内模控制 | 第58-96页 |
·非方系统介绍 | 第58-59页 |
·预测控制在非方系统中的应用 | 第59-62页 |
·无约束协调控制 | 第59-60页 |
·协调广义预测控制 | 第60-62页 |
·胖系统解耦内模控制方法研究 | 第62-81页 |
·广义逆的定义及在多变量IMC中的应用 | 第62-63页 |
·无滞后胖系统内模控制 | 第63-64页 |
·有滞后胖系统内模控制 | 第64-66页 |
·滤波器的设计 | 第66-68页 |
·仿真研究 | 第68-78页 |
·IMC-PID与模型PID | 第78-81页 |
·瘦系统解耦内模控制方法研究 | 第81-93页 |
·选择控制及在IMC中的应用 | 第81-84页 |
·积分饱和及其消除方法 | 第84-86页 |
·NLJ+算法 | 第86页 |
·瘦系统IMC设计方法 | 第86-89页 |
·仿真研究 | 第89-93页 |
·小结 | 第93-96页 |
第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
参考文献 | 第98-102页 |
致谢 | 第102-104页 |
研究成果及发表的学术论文 | 第104-106页 |
作者和导师简介 | 第106-107页 |
附件 | 第107-108页 |