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复杂系统多变量内模控制方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第一章 绪论第14-24页
   ·论文选题的目的和意义第14-15页
   ·本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况第15-21页
     ·工业过程的分类及连续工业生产过程的特点第16-17页
     ·控制理论的发展第17-18页
     ·先进控制的发展现状第18-21页
   ·内模控制的发展第21-23页
   ·本课题的主要研究内容第23页
   ·小结第23-24页
第二章 状态模型辨识法第24-30页
   ·NLJ搜索算法第24-25页
   ·状态模型辨识法第25-29页
     ·状态模型辨识法(SOI)第25页
     ·SOI方法的求解过程第25-26页
     ·SOI方法对象辨识仿真第26-29页
   ·小结第29-30页
第三章 单变量系统内模控制第30-38页
   ·单变量内模控制原理第30-34页
     ·内模控制的基本结构及性质第31页
     ·内模控制器与经典反馈控制器的关系第31-32页
     ·灵敏度函数和互补灵敏度函数第32-33页
     ·理想控制第33-34页
   ·单变量内模控制设计第34-35页
     ·IMC控制器设计步骤第34页
     ·IMC-PID控制器设计步骤第34-35页
   ·单变量IMC-PID控制在常减压蒸馏装置上的应用第35-36页
   ·小结第36-38页
第四章 多变量系统内模控制第38-58页
   ·多变量系统的特点第38-39页
   ·控制回路间的耦合及其稳定性分析第39-42页
     ·控制回路间的耦合第39-40页
     ·耦合系统稳定性分析第40-42页
     ·控制器参数整定方法与系统稳定性的关系第42页
   ·多变量内模控制器设计方法第42-49页
     ·多变量内模控制的基本结构及基本性质第42-43页
     ·多变量解耦内模控制设计第43-49页
   ·多变量IMC-PID应用第49-50页
   ·仿真第50-56页
   ·小结第56-58页
第五章 非方系统解耦内模控制第58-96页
   ·非方系统介绍第58-59页
   ·预测控制在非方系统中的应用第59-62页
     ·无约束协调控制第59-60页
     ·协调广义预测控制第60-62页
   ·胖系统解耦内模控制方法研究第62-81页
     ·广义逆的定义及在多变量IMC中的应用第62-63页
     ·无滞后胖系统内模控制第63-64页
     ·有滞后胖系统内模控制第64-66页
     ·滤波器的设计第66-68页
     ·仿真研究第68-78页
     ·IMC-PID与模型PID第78-81页
   ·瘦系统解耦内模控制方法研究第81-93页
     ·选择控制及在IMC中的应用第81-84页
     ·积分饱和及其消除方法第84-86页
     ·NLJ+算法第86页
     ·瘦系统IMC设计方法第86-89页
     ·仿真研究第89-93页
   ·小结第93-96页
第六章 总结与展望第96-98页
参考文献第98-102页
致谢第102-104页
研究成果及发表的学术论文第104-106页
作者和导师简介第106-107页
附件第107-108页

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