| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·船舶电力系统概述 | 第10-13页 |
| ·船舶电力系统暂态稳定性概述 | 第13-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 鲁棒H_∞控制器的设计 | 第18-28页 |
| ·H_∞控制设计的基本步骤 | 第18-19页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第19-26页 |
| ·基于Riccati不等式的状态反馈解 | 第19-21页 |
| ·基于Riccati方程的状态反馈解 | 第21-22页 |
| ·状态反馈的一般解 | 第22-23页 |
| ·状态反馈的完全解 | 第23-25页 |
| ·基于线性矩阵不等式方法的状态反馈解 | 第25-26页 |
| ·H_∞系统设计中的计算问题 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于H_∞控制器的励磁控制系统的研究 | 第28-54页 |
| ·同步发电机的数学模型 | 第28-34页 |
| ·考虑次暂态电动势E″_d和E″_q的五阶模型 | 第32-33页 |
| ·考虑暂态电动势E'_q的三阶模型 | 第33-34页 |
| ·负荷的数学模型 | 第34-36页 |
| ·静负荷的数学模型 | 第34-35页 |
| ·动负荷的数学模型 | 第35-36页 |
| ·励磁系统及其数学模型 | 第36-41页 |
| ·同步发电机励磁系统H_∞控制器的设计 | 第41-47页 |
| ·考虑同步电机暂态电势E'_q变化情况分析 | 第42-44页 |
| ·考虑同步电机E'_qE″_dE″_q变化情况分析 | 第44-47页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于H_∞控制器的调速系统的研究 | 第54-62页 |
| ·柴油机及调速装置的数学模型 | 第54-55页 |
| ·柴油机的数学模型 | 第54页 |
| ·调速器的数学模型 | 第54-55页 |
| ·柴油发电机组调速系统H_∞控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 基于H_∞控制器的综合控制系统研究 | 第62-71页 |
| ·H_∞综合控制器的设计 | 第62-67页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |