自动化立体仓库效率优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题提出的背景 | 第9页 |
| ·本课题研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外立体库发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内外立体库研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外立体库优化方法研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 遗传算法概述 | 第15-21页 |
| ·基本遗传算法 | 第15-18页 |
| ·基本遗传算法的构成要素 | 第16页 |
| ·基本遗传算法的运行参数 | 第16-17页 |
| ·基本遗传算法的设计 | 第17-18页 |
| ·遗传算法的特点 | 第18-19页 |
| ·遗传算法的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 自动化立体仓库概述 | 第21-28页 |
| ·自动化立体库的基本组成 | 第21-24页 |
| ·自动化立体仓库的优越性 | 第24-26页 |
| ·自动化立体仓库发展的瓶颈 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 库位优化研究 | 第28-44页 |
| ·库位问题的提出 | 第28-31页 |
| ·货位储存策略 | 第28-30页 |
| ·库位分配的原则 | 第30-31页 |
| ·库位管理的必要性分析 | 第31-32页 |
| ·库位分配对作业效率的影响 | 第32-38页 |
| ·单一作业方式作业时间 | 第33-34页 |
| ·复合作业方式作业时间 | 第34-35页 |
| ·优化库位模型的提出 | 第35-38页 |
| ·实验结果及结论 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 堆垛机的路径优化 | 第44-56页 |
| ·堆垛机的运行效率与运行路径关系分析 | 第44-47页 |
| ·TSP 问题的精确算法 | 第46页 |
| ·TSP 问题的近似算法 | 第46-47页 |
| ·堆垛机路径优化中的遗传算法应用 | 第47-50页 |
| ·染色体编码方式的确定 | 第48页 |
| ·适应度函数的确定 | 第48-49页 |
| ·选择算子和交叉算子确定 | 第49-50页 |
| ·变异算子 | 第50页 |
| ·结束条件 | 第50页 |
| ·遗传算法解决堆垛机路径优化问题的步骤 | 第50-51页 |
| ·实验结果及结论 | 第51-55页 |
| ·实验结果 | 第51-55页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论及总结 | 第56-59页 |
| ·论文主要研究工作及结论 | 第56-57页 |
| ·尚待研究的问题 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
