| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·汽车电动助力转向系统(EPS) | 第9-18页 |
| ·汽车助力转向系统的发展沿革 | 第9-10页 |
| ·汽车电动助力转向系统(EPS)介绍 | 第10-18页 |
| ·硬件在环仿真 | 第18-20页 |
| ·硬件在环仿真原理 | 第18-19页 |
| ·系统仿真与建模 | 第19页 |
| ·MATLAB仿真 | 第19-20页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第20-21页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 EPS系统硬件在环仿真试验平台的组建 | 第22-46页 |
| ·EPS系统数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·硬件在环仿真试验平台设计方案 | 第27-28页 |
| ·硬件在环仿真试验平台的组成 | 第27-28页 |
| ·硬件在环仿真试验平台的工作原理 | 第28页 |
| ·硬件在环仿真试验平台各部件的选配 | 第28-43页 |
| ·转向器的选配 | 第28-31页 |
| ·电动机的选配 | 第31-34页 |
| ·电磁离合器的选配 | 第34页 |
| ·减速机构的选配 | 第34-37页 |
| ·扭矩传感器的选配 | 第37-40页 |
| ·EPS控制单元(ECU)的选配 | 第40-42页 |
| ·EPS驱动单元(EDU)(电机驱动电路)的选配 | 第42-43页 |
| ·硬件在环仿真试验平台的组建 | 第43-46页 |
| 第三章 电动助力转向系统硬件在环仿真试验 | 第46-52页 |
| ·仿真试验 | 第46-50页 |
| ·试验结果分析 | 第50-51页 |
| ·试验结论 | 第51-52页 |
| 第四章 EPS硬件在环仿真试验平台的故障自诊断研究 | 第52-63页 |
| ·汽车自诊断技术 | 第52-56页 |
| ·汽车自诊断技术的发展沿革 | 第52-53页 |
| ·自诊断系统的分类 | 第53-54页 |
| ·自诊断系统的主要功能 | 第54页 |
| ·关于故障码 | 第54-56页 |
| ·EPS硬件在环仿真试验平台的故障自诊断 | 第56-63页 |
| ·EPS硬件在环仿真试验平台的系统控制线路图 | 第56-57页 |
| ·系统各组成部件的故障自诊断 | 第57-60页 |
| ·故障代码显示控制及安全防范措施 | 第60页 |
| ·实例分析 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |