| Abstract | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Table of Contents | 第7-10页 |
| List of Tables | 第10-11页 |
| List of Figures | 第11-13页 |
| List of Abbreviations | 第13-14页 |
| Chapter 1. Introduction | 第14-26页 |
| ·Background and motivation | 第14-17页 |
| ·Literature Review | 第17-22页 |
| ·Main Contributions | 第22-24页 |
| ·Organization of the Dissertation | 第24-26页 |
| Chapter 2 . Preliminaries | 第26-32页 |
| ·Smith Predictor for NCS with Time-delays | 第26-30页 |
| ·Advantages of Smith Predictor in NCS | 第30-31页 |
| ·Summary | 第31-32页 |
| Chapter 3 . Novel Methods for Compensating Time-delays in NCS | 第32-55页 |
| ·Introduction and Related Works | 第32-34页 |
| ·Fuzzy Time-delay Estimation Scheme of NCS with Unknown Time-delay | 第34-46页 |
| ·Neural Network Time-delay Estimation Scheme of NCS with Unknown Time-delay | 第46-54页 |
| ·Summary | 第54-55页 |
| Chapter 4. A Neural Network Based Disturbance Rejection Method in NCS | 第55-70页 |
| ·Introduction and Related Works | 第55-58页 |
| ·Disturbance Rejection Method in NCS Based on Neural Network | 第58-66页 |
| ·Networked Control System Model with Time-delays and Disturbances | 第66-69页 |
| ·Summary | 第69-70页 |
| Chapter 5. Robust Control Problem of NCS Under the Effect of Time-delays and Disturbances | 第70-98页 |
| ·Introduction and Related Works | 第70-72页 |
| ·Robust Control of NCS Under the Effect of Time-delays | 第72-91页 |
| ·Robust Control of NCS Under the Effect of Both Time-delays and Disturbance | 第91-97页 |
| ·Summary | 第97-98页 |
| Chapter 6. Conclusions and Future Works | 第98-100页 |
| ·Conclusions of Dissertation | 第98-99页 |
| ·Future Works | 第99-100页 |
| Appendix | 第100-105页 |
| Acknowledgements | 第105-106页 |
| References | 第106-118页 |
| Publications | 第118页 |
