| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·控制系统的性能极限分析 | 第14-17页 |
| ·网络化控制系统最优性能分析 | 第17-21页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 预备知识 | 第23-26页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·标准符号表示 | 第23-25页 |
| ·基本概念 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 控制系统跟踪随机信号最优性能分析 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·基于测量噪声约束控制系统跟踪随机信号最优性能 | 第27-32页 |
| ·基于扰动约束控制系统跟踪随机信号最优性能 | 第32-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 4 基于通信带宽约束网络化控制系统最优性能 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·准备工作与问题描述 | 第47-50页 |
| ·基于通信带宽约束控制系统最优性能 | 第50-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 5 基于通信诱导时延约束网络化控制系统最优性能 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·基于诱导时延约束网络化控制系统最优性能 | 第59-64页 |
| ·基于信道诱导时延离散控制系统最优性能 | 第64-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 6 基于信噪比约束网络化控制系统最优性能 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·准备工作与问题描述 | 第72-76页 |
| ·基于SNR约束的单自由度最优性能 | 第76-78页 |
| ·基于SNR约束的双自由度最优性能 | 第78-82页 |
| ·数值仿真 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 基于通信约束和编码设计网络化控制系统最优性能 | 第84-99页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·准备工作和问题的描述 | 第85-88页 |
| ·基于通信约束和编码设计最优性能 | 第88-95页 |
| ·仿真研究 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第97-99页 |
| 8 基于双向通道白噪声和编码约束网络化控制系统最优性能 | 第99-114页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·准备工作和问题的描述 | 第99-102页 |
| ·基于双向通道白噪声和编码约束最优性能 | 第102-112页 |
| ·仿真实例 | 第112-113页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| 9 总结与展望 | 第114-117页 |
| ·全文总结 | 第114-115页 |
| ·研究展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第130-132页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第132-133页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第133-134页 |