| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·多智能体网络的概念 | 第15-16页 |
| ·多智能体网络的一致性问题及其应用 | 第16-25页 |
| ·代数及图论知识 | 第25-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 2 有可测噪声和时延的多智能体网络的均方一致性 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29-31页 |
| ·预备知识 | 第31-32页 |
| ·问题的提出和收敛性分析 | 第32-42页 |
| ·例子和数值仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 二阶和高阶随机多智能体网络的一致性 | 第46-69页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·预备知识 | 第47-49页 |
| ·问题的提出和收敛性分析 | 第49-53页 |
| ·二阶离散随机多智能体网络的一致性 | 第53-56页 |
| ·高阶离散随机多智能体网络的一致性 | 第56-61页 |
| ·例子和数值仿真 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 有领航者的二阶多智能体网络的有限时间一致性 | 第69-89页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题的提出 | 第70-71页 |
| ·有限时间一致性分析 | 第71-81页 |
| ·例子与数值仿真 | 第81-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 5 牵制控制下有领航者的多智能体网络的有限时间一致性 | 第89-104页 |
| ·引言 | 第89-91页 |
| ·预备知识 | 第91页 |
| ·有领航者多智能体网络的一致性分析 | 第91-98页 |
| ·例子和数值仿真 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 联合联通多智能体网络的有限时间一致性 | 第104-111页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·预备知识 | 第104页 |
| ·联合联通网络的有限时间一致性分析 | 第104-108页 |
| ·例子和数值仿真 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 7 混合阶多智能体网络的一致性 | 第111-120页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·预备知识 | 第111页 |
| ·混合阶多智能体网络的一致性分析 | 第111-116页 |
| ·例子和数值仿真 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 8 结论与展望 | 第120-123页 |
| ·全文总结 | 第120-121页 |
| ·研究展望 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第135-137页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第137-138页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第138页 |