非刚体运动模型在步态检测中的应用研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-9页
·问题的背景	第7页
·AFC系统的发展现状	第7-8页
·本论文主要研究的问题	第8-9页
第二章 基于图像的步态识别	第9-17页
·图像处理技术	第9-10页
·步态识别技术	第10-15页
·步态识别技术的发展	第10-12页
·步态识别算法的发展概况	第12-13页
·发展前景	第13-15页
·城市轨道交通系统	第15-17页
第三章 步态识别算法研究和分析	第17-58页
·引言	第17页
·特征点	第17-18页
·卡尔曼滤波	第18-25页
·线性系统的数学模型	第19-20页
·离散系统的数学模型	第20-21页
·离散系统卡尔曼最优预测方程	第21-25页
·特征点跟踪的算法实现和关键技术	第25-32页
·特征点运动的平滑性	第25-26页
·特征点跟踪算法	第26-27页
·特征点跟踪算法在程序中的实现	第27-29页
·特征点与已有轨迹的匹配	第29-30页
·轨迹匹配在程序中的实现	第30-31页
·起始帧图像的处理和有限遮挡问题的处理	第31-32页
·特征点跟踪算法的实现步骤	第32页
·算例设计	第32-56页
·走路状态算例分析	第33-43页
·跑步状态算例分析	第43-47页
·拉行李箱状态算例分析	第47-52页
·推箱子状态算例分析	第52-56页
·算法分析	第56-58页
第四章 结论与展望	第58-59页
参考文献	第59-61页
发表论文情况说明	第61-62页
致谢	第62页