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嵌入式Linux实时性研究与改进

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·嵌入式系统的定义及分类第8-10页
     ·嵌入式系统的硬件第8-9页
     ·嵌入式系统的软件第9-10页
   ·目前嵌入式Linux系统的应用第10页
   ·本课题目的及意义第10-11页
   ·本课题的内容及结构第11-12页
第二章 内核结构第12-28页
   ·内核结构介绍第12页
   ·目前linux内核实时性增强的方案第12-15页
     ·双内核结构第12-13页
     ·直接修改Linux内核第13-14页
     ·目前内核存在的问题第14-15页
   ·抢占式内核的实现第15-24页
     ·抢占锁的实现第16-18页
     ·互斥锁的实现第18页
     ·中断处理代码的修改第18-21页
     ·调度函数的修改第21-24页
   ·测试第24-28页
     ·原始版本与修改后的抢占式版本的情况第26-27页
     ·结果分析第27-28页
第三章 对进程调度算法的研究与改进第28-42页
   ·有关进程调度相关概念第28页
   ·进程调度的原理第28-30页
   ·实时调度的算法第30-34页
     ·时间驱动调度第30-31页
     ·优先级驱动调度第31-32页
     ·共享驱动调度第32-34页
   ·调度算法的改进第34-42页
     ·实时模型的建立第34-35页
     ·结构定义第35页
     ·链表定义第35-36页
     ·实时进程的调度策略算法描述第36-42页
第四章 中断反应时间与定时器的调整第42-63页
   ·中断机制及其原理第42页
   ·中断反应时间和任务切换时间第42-43页
   ·Linux的定时器第43-44页
   ·定时器的实现机制第44-47页
     ·外部机制第44页
     ·内部机制第44页
     ·内部机制的具体实现第44-47页
   ·时钟系统的改造第47-57页
     ·时钟频率的修改第48-49页
     ·防止多余的时钟中断服务程序运行第49-52页
     ·多模式时钟中断第52-54页
     ·并行的精密时钟系统第54-57页
   ·测试第57-59页
   ·实验结果第59-61页
   ·结果分析第61-63页
第五章 结束语第63-65页
   ·对本文工作的总结第63-64页
   ·对嵌入式linux的展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
攻读学位期间公开发表的论文第69页

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