基于卡尔曼滤波的城市快速路交通流预测及事故检测研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·交通流预测算法 | 第11-12页 |
| ·交通事故检测算法 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容及目标 | 第14-16页 |
| 2 快速路系统交通流模型介绍 | 第16-22页 |
| ·宏观交通流模型 | 第16-18页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·基本假设 | 第17页 |
| ·模型描述 | 第17-18页 |
| ·模型转化 | 第18-21页 |
| ·临界条件 | 第19页 |
| ·状态空间表示 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 卡尔曼滤波理论介绍 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22-25页 |
| ·卡尔曼滤波系统概述 | 第25-31页 |
| ·离散系统卡尔曼最优预测基本方程 | 第25-30页 |
| ·离散系统卡尔曼最优滤波基本方程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的快速路交通流预测 | 第33-51页 |
| ·交通流可预测性分析 | 第33-40页 |
| ·交通流特性分析 | 第33-39页 |
| ·交通流预侧尺度分析 | 第39-40页 |
| ·快速路交通流预测算法 | 第40-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-50页 |
| ·预测性能指标定义 | 第44页 |
| ·快速路交通流预测仿真 | 第44-49页 |
| ·预测结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于卡尔曼滤波的快速路事故检测 | 第51-60页 |
| ·交通事故检测分析 | 第51-52页 |
| ·交通事故影响分析 | 第51-52页 |
| ·交通事故检测算法分析 | 第52页 |
| ·快速路交通事故检测算法 | 第52-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-59页 |
| ·事故检测算法评价指标 | 第55-56页 |
| ·快速路事故检测仿真 | 第56-59页 |
| ·事故检测结果分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简历 | 第63-64页 |
