贴接法自动蔬菜嫁接机器人的设计与试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·蔬菜嫁接技术 | 第10-11页 |
| ·主要嫁接方法 | 第11-12页 |
| ·嫁接机器人研究的必要性 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外嫁接设备相关技术专利情况 | 第15-16页 |
| ·对现今蔬菜嫁接设备的几点分析 | 第16-17页 |
| 第二章 嫁接对象选择及相关特性研究 | 第17-25页 |
| ·嫁接对象的选择 | 第17-18页 |
| ·嫁接方法的选择 | 第18页 |
| ·嫁接苗的培育 | 第18-19页 |
| ·嫁接苗的几何外形研究 | 第19-21页 |
| ·嫁接苗的力学特性研究 | 第21-24页 |
| ·压缩特性测试 | 第21-23页 |
| ·剪切特性测试 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 蔬菜嫁接机器人机械结构设计 | 第25-46页 |
| ·蔬菜自动嫁接机器人总体方案设计 | 第25-27页 |
| ·振动送夹装置设计与分析 | 第27-38页 |
| ·嫁接夹在振动送料道上的运动分析与优化 | 第28-31页 |
| ·振动输送机构模态分析 | 第31-35页 |
| ·振动输送机构谐响应分析 | 第35-37页 |
| ·振动送夹速度实验测试 | 第37-38页 |
| ·嫁接夹顶出机构设计 | 第38-40页 |
| ·嫁接苗夹持器设计 | 第40-42页 |
| ·嫁接苗夹持器总体结构 | 第40页 |
| ·嫁接苗夹持机构静力学分析 | 第40-41页 |
| ·嫁接苗夹持器运动学分析 | 第41-42页 |
| ·搬运机构设计 | 第42-43页 |
| ·切削机构设计 | 第43-44页 |
| ·传送带滚轮设计 | 第44-45页 |
| ·蔬菜嫁接机器人的整机装配 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 蔬菜嫁接机器人控制系统的设计 | 第46-58页 |
| ·PLC 控制器 | 第46页 |
| ·顺序控制技术 | 第46-47页 |
| ·嫁接机器人控制系统的设计 | 第47-56页 |
| ·控制系统任务要求 | 第47-48页 |
| ·嫁接机器人硬件系统设计 | 第48-51页 |
| ·嫁接机器人控制系统软件设计 | 第51-56页 |
| ·嫁接机器人控制系统制作及调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 试验与分析 | 第58-67页 |
| ·嫁接机器人实验研究 | 第58-59页 |
| ·实验目的 | 第58页 |
| ·实验设备 | 第58页 |
| ·实验前期准备 | 第58-59页 |
| ·局部功能试验 | 第59-62页 |
| ·嫁接苗的切削实验 | 第59-60页 |
| ·嫁接机器人送夹接合实验 | 第60-61页 |
| ·嫁接机器人单次嫁接实验 | 第61-62页 |
| ·嫁接机器人连续嫁接实验 | 第62-65页 |
| ·连续嫁接实验步骤 | 第62页 |
| ·连续嫁接实验结果 | 第62页 |
| ·变量间相关分析 | 第62-63页 |
| ·嫁接成功率与各因子偏相关分析 | 第63-65页 |
| ·嫁接机器人实验结论 | 第65-66页 |
| ·嫁接机器人嫁接苗合适参数 | 第65页 |
| ·嫁接机器人改进意见 | 第65页 |
| ·试验样机与当今主流嫁接机对比 | 第65-66页 |
| ·嫁接机器人实验误差分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间获得成果 | 第72页 |
