| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 第二章 模糊控制理论及其发展与改进 | 第10-30页 |
| 2．1 模糊控制的发展回顾 | 第10-11页 |
| 2．2 模糊控制的基本原理 | 第11-19页 |
| 2．2．1 模糊语言变量的确定 | 第12页 |
| 2．2．2 隶属度函数的确定 | 第12-14页 |
| 2．2．3 模糊控制规则的建立 | 第14-16页 |
| 2．2．4 模糊推理 | 第16-18页 |
| 2．2．5 解模糊 | 第18-19页 |
| 2．2．5．1 最大隶属度法 | 第18-19页 |
| 2．2．5．2 中位数法 | 第19页 |
| 2．3 模糊PID控制器 | 第19-27页 |
| 2．3．1 基于模糊推理的自调整PID控制器 | 第20-27页 |
| 2．3．1．1 PID参数模糊推理规则 | 第24-25页 |
| 2．3．1．2 PID参数模糊推理规则的改进 | 第25-27页 |
| 2．4 自调整模糊控制器 | 第27-30页 |
| 第三章 模糊控制器的设计及现场应用 | 第30-43页 |
| 3．1 模糊控制系统的设计要求 | 第30-32页 |
| 3．2 人造板厂施胶生产线及问题提出 | 第32-33页 |
| 3．3 胶温度的模糊控制 | 第33-37页 |
| 3．4 模糊PID在加料中的应用 | 第37-40页 |
| 3．5 自调整模糊控制器实验 | 第40-43页 |
| 第四章 控制网络 | 第43-53页 |
| 4．1 西门子多级PLC网络在人造板生产线上的应用 | 第43-44页 |
| 4．2 PLC间的相互通信 | 第44-47页 |
| 4．3 硬件构成 | 第47-48页 |
| 4．4 软件设计 | 第48-53页 |
| 第五章 现场数据 | 第53-58页 |
| 5．1 数据结果 | 第53-54页 |
| 5．2 系统的建立 | 第54-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |