基础机器人教学实验项目开发与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状、发展动态 | 第14-15页 |
| ·课题理论意义及实际应用价值 | 第15-18页 |
| ·机器人教学实验室介绍 | 第18页 |
| ·论文工作内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基础机器人芯片、编程语言及电子器件 | 第19-25页 |
| ·BASIC STAMP 2芯片 | 第19-20页 |
| ·BASIC STAMP编辑器 | 第20-21页 |
| ·编程语言指令集 | 第21-23页 |
| ·电子器件 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 宝贝机器人 | 第25-49页 |
| ·宝贝机器人的伺服电机 | 第25-27页 |
| ·伺服电机简介 | 第25页 |
| ·伺服电机的调零 | 第25-26页 |
| ·伺服电机的控制 | 第26-27页 |
| ·宝贝机器人的组装和测试 | 第27-28页 |
| ·宝贝机器人动作 | 第28-30页 |
| ·机器人行走的基本动作 | 第28-29页 |
| ·匀变速运动 | 第29页 |
| ·走矩形轨迹 | 第29-30页 |
| ·宝贝机器人触觉导航 | 第30-32页 |
| ·机器人的触角安装及测试 | 第30-31页 |
| ·机器人利用触须避障 | 第31-32页 |
| ·宝贝机器人光敏电阻导航 | 第32-39页 |
| ·光敏电阻电路搭建及测试 | 第32-35页 |
| ·宝贝机器人趋光运动 | 第35-36页 |
| ·机器人利用RC电路测试光线强度 | 第36-37页 |
| ·机器人光源跟踪 | 第37-39页 |
| ·宝贝机器人红外线导航 | 第39-42页 |
| ·红外线检测对简介 | 第39页 |
| ·红外线检测对电路:搭建及测试 | 第39-41页 |
| ·红外线避障 | 第41-42页 |
| ·宝贝机器人的距离检测 | 第42-44页 |
| ·距离检测的原理 | 第42-43页 |
| ·宝贝机器人尾随运动 | 第43-44页 |
| ·宝贝机器人实验 | 第44-47页 |
| ·宝贝机器人组装及测试实验 | 第44-45页 |
| ·宝贝机器人走矩形轨迹实验 | 第45页 |
| ·宝贝机器人触觉导航实验 | 第45-46页 |
| ·宝贝机器人光敏电阻导航实验 | 第46-47页 |
| ·宝贝机器人红外线导航实验 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 相扑机器人 | 第49-57页 |
| ·相扑机器人研究历史与意义 | 第49页 |
| ·相扑机器人的组装 | 第49-50页 |
| ·相扑机器人基本动作 | 第50-51页 |
| ·界线传感器及边缘检测 | 第51-54页 |
| ·界线传感器原理 | 第51-52页 |
| ·界线传感器的检测 | 第52-53页 |
| ·界线传感器检测边界 | 第53-54页 |
| ·相扑机器人红外检测对手 | 第54页 |
| ·机器人相扑比赛 | 第54-55页 |
| ·相扑机器人实验 | 第55-56页 |
| ·相扑机器人组装及矩形轨迹测试实验 | 第55页 |
| ·界线传感器检测及应用实验 | 第55-56页 |
| ·相扑机器人红外检测和相扑比赛实验 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 步行机器人 | 第57-73页 |
| ·步行机器人研究历史、现状和目的 | 第57-58页 |
| ·步行机器人结构组成 | 第58页 |
| ·步行机器人的组装 | 第58-60页 |
| ·步行机器人伺服电机 | 第60-62页 |
| ·步行机器人电机与宝贝机器人电机比较 | 第60-61页 |
| ·两种电机特性曲线比较 | 第61-62页 |
| ·步行机器人行走 | 第62-68页 |
| ·步行机器人行走原理 | 第62-64页 |
| ·步行机器人行走 | 第64-68页 |
| ·步行机器人转弯 | 第68-69页 |
| ·转弯原理 | 第68-69页 |
| ·转弯受力分析 | 第69页 |
| ·步行机器人红外线避障 | 第69-70页 |
| ·步行机器人实验 | 第70-72页 |
| ·步行机器人组装实验 | 第70页 |
| ·步行机器人行走实验 | 第70-71页 |
| ·步行机器人转弯实验 | 第71页 |
| ·步行机器人红外线避障实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 基础机器人创新性实验研究 | 第73-81页 |
| ·机器人检测边缘 | 第73-74页 |
| ·机器人红外线导航扩展 | 第74-77页 |
| ·机器人逃离墙角 | 第77-79页 |
| ·音乐机器人 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
