远程监控机器人专家服务系统移动载体设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·简述机器人技术的发展历程 | 第11-15页 |
| ·机器人的起源与发展 | 第11-12页 |
| ·国内外机器人技术应用发展现状 | 第12-15页 |
| ·机器人技术的新发展 | 第15-16页 |
| ·网络机器人的出现与应用 | 第15页 |
| ·远程控制机器人技术的特点 | 第15-16页 |
| ·远程监控机器人专家服务系统课题的背景及意义 | 第16-17页 |
| ·课题背景及面临的问题 | 第16-17页 |
| ·课题的提出及现实意义 | 第17页 |
| ·本文的主要内容与主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 远程监控专家系统的整体设计方案 | 第19-31页 |
| ·系统的功能设计需求分析及研发涉及的关键技术 | 第19-23页 |
| ·远程监控机器人专家系统的需求分析 | 第19-22页 |
| ·远程监控机器人专家服务系统相关技术 | 第22-23页 |
| ·远程监控专家服务系统整体方案模型 | 第23-29页 |
| ·远程监控机器人专家服务系统总体模型建立 | 第23-25页 |
| ·远程监控机器人机械系统结构方案 | 第25-27页 |
| ·远程监控机器人控制系统结构方案 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 远程监控机器人的移动平台设计 | 第31-59页 |
| ·移动机器人技术 | 第31-33页 |
| ·关节足式步行与履带式机器人 | 第31-32页 |
| ·轮式机器人以及混合式机器人 | 第32页 |
| ·虚拟技术的应用 | 第32-33页 |
| ·机器人移动平台机械结构设计 | 第33-42页 |
| ·移动载体结构设计 | 第33-37页 |
| ·传动系统 | 第37-39页 |
| ·驱动系统 | 第39-42页 |
| ·车体系统动力特性分析 | 第42-54页 |
| ·差分机构特性分析 | 第42-48页 |
| ·爬坡能力分析 | 第48-50页 |
| ·转向极限分析 | 第50-51页 |
| ·越障能力分析 | 第51-53页 |
| ·驱动能力的确定 | 第53-54页 |
| ·基于虚拟样机的仿真平台建立及运动模拟 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 远程监控机器人的移动控制系统 | 第59-71页 |
| ·远程监控机器人控制技术 | 第59-61页 |
| ·远程监控机器人控制技术 | 第59页 |
| ·移动机器人控制系统结构方式确定 | 第59-60页 |
| ·远程监控机器人控制系统主从结构模型 | 第60-61页 |
| ·远程监控机器人移动平台的控制系统 | 第61-69页 |
| ·远程监控机器人控制系统结构分析 | 第61-63页 |
| ·步进电机的脉冲控制 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 网络环境下的通讯及模拟试验 | 第71-81页 |
| ·局域网络环境下通讯控制的搭建 | 第71-77页 |
| ·INTERNET网络条件下的网络延迟与网络模型 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
