| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-11页 |
| ·研究内容与方法 | 第11-13页 |
| 第二章 CarSim建模 | 第13-27页 |
| ·CarSim模型与解算简介 | 第13-16页 |
| ·对标车建模和验模 | 第16-22页 |
| ·对标车建模 | 第16-19页 |
| ·对标车验模 | 第19-22页 |
| ·目标车建模 | 第22-25页 |
| ·基本参数 | 第22-24页 |
| ·前、后悬架的K&C特性 | 第24-25页 |
| ·转向传动机构传动比及转向系C特性 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 转向泵特性匹配设计 | 第27-37页 |
| ·助力转向系统泵的最大压力 | 第28-33页 |
| ·由试验结果推算原地转向方向盘最大阻力矩 | 第28-30页 |
| ·由经验公式及仿真计算原地转向方向盘最大阻力矩 | 第30-32页 |
| ·助力转向系统最大压力的确定 | 第32-33页 |
| ·助力转向系统泵的工作流量 | 第33-34页 |
| ·控制流量减少量计算 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 转向阀特性匹配设计 | 第37-53页 |
| ·对标车阀特性曲线的简化 | 第37-39页 |
| ·阀特性曲线参数分析 | 第39-50页 |
| ·阀特性曲线参数 | 第39-40页 |
| ·OA段长度 | 第40-42页 |
| ·B点纵坐标 | 第42-46页 |
| ·BC段斜率 | 第46-49页 |
| ·CD段斜率 | 第49-50页 |
| ·阀特性曲线正交试验分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 操稳性能仿真对比 | 第53-65页 |
| ·低速回正试验 | 第53-54页 |
| ·双移线试验 | 第54-56页 |
| ·力输入急速避障试验 | 第56-57页 |
| ·方向盘中立感试验 | 第57-59页 |
| ·撒手稳定性试验 | 第59-61页 |
| ·方向盘角阶跃试验 | 第61-62页 |
| ·ISO On Center Handling试验 | 第62-63页 |
| ·转向轻便性试验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |