某光电跟踪控制系统中DSP与CAN总线技术的应用

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·研究背景	第7-8页
·国内外发展动态	第8页
·课题来源及本文的主要工作	第8-11页
第二章 复合控制原理及光电检测技术介绍	第11-25页
·动态光电跟踪介绍	第11-12页
·车载跟瞄装置的复合轴结构	第12-14页
·精跟踪工作原理	第14-15页
·光电位移检测技术	第15-19页
·粗精复合控制系统性能分析	第19-25页
第三章 光电跟瞄控制系统设计	第25-43页
·系统描述	第25-27页
·主控制电路板设计	第27-36页
·多轴电机驱动	第36-39页
·精跟踪控制	第39-43页
第四章 UART单元扩展模块	第43-53页
·信号处理器件EP1C6Q240C8	第43页
·关键器件配置及系统电路设计	第43-45页
·异步串行通讯协议介绍	第45-46页
·系统描述	第46页
·FPGA与DSP的接口设计	第46-48页
·FPGA各模块设计	第48-53页
第五章 CANopen协议驱动程序实现	第53-69页
·CAN总线介绍	第53-54页
·CANopen 通讯子协议DS-301	第54-57页
·伺服驱动控制设备子协议DSP-402	第57-59页
·CANopen网络硬件设计	第59-60页
·DSP 的 CAN2.0B 通信程序设计	第60-61页
·CANopen协议实现验证	第61-69页
第六章 总结与展望	第69-71页
·总结	第69页
·展望	第69-71页
致谢	第71-73页
参考文献	第73-75页
作者在研期间的研究成果	第75-76页