舰载雷达稳定平台的机电动力学建模及其摩擦补偿
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·摩擦补偿的意义和目的 | 第8页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·本文的主要目的和主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 舰载雷达稳定平台装置的机电动力学方程 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·Lagrange－Maxwell 方程 | 第11-13页 |
| ·舰载雷达稳定平台的能量分析 | 第13-23页 |
| ·舰载雷达稳定平台的机电动力学方程 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 舰载雷达稳定平台的控制系统仿真分析 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·舰载雷达稳定平台的运动学分析 | 第29-33页 |
| ·PID 控制算法 | 第33-35页 |
| ·机电动力学模型仿真 | 第35-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于摩擦的机电动力学模型仿真分析 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·摩擦的特性、建模和控制补偿综述 | 第45-52页 |
| ·基于摩擦的机电动力学模型仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于神经网络滑模控制的摩擦补偿 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·滑模控制概述 | 第55-56页 |
| ·RBF 神经网络概述 | 第56-58页 |
| ·线性化模型及其解耦 | 第58-59页 |
| ·基于RBF 神经网络滑模控制 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 附录 A | 第72-74页 |
